上尾真澄（上尾ますみ Ageo Masumi），是日本漫画《
蜡笔小新》及其衍生作品中的角色，原为
松坂梅受伤住院期间的代课老师，后成为双叶幼稚园樱花班的导师。她23岁，生日是2月23日，
血型为A型。上尾真澄擅长使用电脑，坐在电脑前时性格会发生变化，变得自恋且自言自语。她常带着一副大眼镜，被
野原新之助认为很帅而崇拜。她胆小且患有
恐高症，但摘下眼镜时会变得大胆，能坦白说出真心话。她与黑矶先生的关系暧昧，是少数看过黑矶先生摘下墨镜后样子的人。
上尾真澄在戴上眼镜时，性格略显阴暗，胆小懦弱且不敢大声说话。而摘下眼镜时，她会因为无法看清周遭人事物，个性变得爽朗直率且容易冲动，表现出她的双重人格并说出自己的真心话。
她设计个人主页，但纠结于无人来访。她和
阿呆一样喜欢收集各种奇形怪状的石头，并会和阿呆彼此交流对方收集的石头。在《蜡笔小新：呼唤传说！跳舞吧！朋友！》（2006）中，她与复制人（
黑矶）对战时败北，被外表的黑矶欺骗而被抓住带回总部。在某次因
野原新之助的帮助下，被流氓推倒而眼镜也掉下，从此性格大变。她曾亲眼看到过酢乙女爱的保镖黑矶先生的真面目，让她动了心，暗恋黑矶，两人处于比较好的一面。小新每次都非常正式的称之为“上尾老师”，而不是直呼其名或起外号。在双叶幼稚园遭受危机时，会摘下眼镜，瞬间发飙。她会弹钢琴，在《今天举行结婚典礼》一集中可以看出来，还会编织衣物，在《探听上尾老师的秘密》一集当中上尾老师悄悄地给她正在暗恋的小爱的保镖
黑矶织围巾。