黄斑海参（学名：海参属 flavomaculata）是海参科海参属的一种动物，主要分布于红海、东非、马达加斯加、印度尼西亚、帕劳群岛、萨摩亚群岛、菲律宾群岛以及中国大陆的海南省等地。该物种的模式产地在萨摩亚群岛。

体呈圆筒状，长可达150mm，直径约30mm。口偏于腹面，具触手26-29个。肛门偏于背面，周围有5组细疣。管足和疣足的区别不明显，沿着身体的5个步带成双行排列，在乙醇标本上，由于收缩，不十分清晰。体壁柔软，有桌形体和杆状体骨片。桌形体比较特别，底盘几乎退化，4个立柱在基部愈合为圆形或圆锥形，两侧稍突出。塔部顶端小齿分4组排列，每组有4个齿，排列亦较不规则。杆状体较大，呈棒状，稍弯曲，表面有多个突起。活动时全体呈墨绿色或深黑色，管足为桔红色。酒精标本黑褐色，管足和触手为黄色。

黄斑海参一般生活于低潮区以及水深3-5米的珊瑚礁或海绵缝隙内。