1941年生于上海市。现为上海戏剧学院教授，《莎士比亚研究》副主编、《中华莎学》主编。兼任中国曹禺研究学会副会长、莎士比亚学会副会长、周信芳研究会理事、上海心理学学会理事。

1963年毕业于上海戏剧学院戏剧文学系本科，留校任教，主攻曹禺剧作研究、莎士比亚演出研究与《中国话剧史》研究。

上海戏剧学院教授, 兼任中国曹禺研究学会副会长、莎士比亚学会副会长、周信芳研究会理事、上海心理学学会理事。

1994年任94’上海国际莎士比亚戏剧节办公室主任，负责组织国际性的莎学讲座、莎剧学术研讨会。

1996年4月，应国际莎士比亚协会之邀，赴美国参加第6届世界莎士比亚大会，任中国莎学代表团副秘书长，回国后发表万字长文《洛杉矶之行》。

《摄魂――戏剧大师曹禺》一书与电视传记片《杰出的戏剧家曹禺》1992年参加日本东京早稻田大学主办的《中国演剧资料展》。

主要在本院戏剧文学系、表演系、舞台美术系、导演系任教，先后开设的课程有：《中国话剧史》、《中国名剧分析》、《外国戏剧史》、《外国名剧分析》、《艺术概论》、《戏剧概论》、《影视概论》、《剧本创作心理研究》、《理论写作》、《曹禺剧作研究》、《中国当代话剧研究》、《毕业论文指导》等。

先后应邀在谢晋艺术学院、同济大学艺术与传媒学院、上师大表演艺术学院、海运学院、上海东海职业技术学院、上海大学影视进修学院任教。此外，还应邀在北京、江苏省、浙江省、山东省、江西省、河北省、四川省、广东省等地讲学多次。

作者传略已收入《莎士比亚词典》（孙家琇主编）、《中国莎学简史》（孟宪强著）、《剑桥名人传记》（英国）、《中国现代文学批评家辞典》（韩国）、《世界名人录》（香港特别行政区）、《中国当代艺术家名人录》等十余部著作与辞书中。

《摄魂――戏剧大师曹禺》（传记文学），中国青年出版社（35万字）；

《走向世界的曹禺》专著；《曹禺剧作演出史》（专著，40万字，中国戏剧出版社）；

《“神童”曹禺――曹禺成才之路》（文学传记）；

《神州雷雨――纪念曹禺90周年诞辰文集》（主编）；

《影视剧创作心理研究》（专著）；

《莎士比亚在中国舞台上》（专著）；

《莎士比亚的春天在中国》（专著）香港天马图书有限公司；

《中外戏剧》（专著），

《现代戏剧家熊佛西》（主要执笔之一，中国戏剧出版社），

《顾仲彝戏剧文集》（主编）

《赵铭彝戏剧文集》（主编）等。

《莎士比亚在中国舞台上》1990年被评为全国单列市出版社优秀著作一等奖；

《影视剧创作心理研究》获上海市写作学会1998――2001年优秀著作一等奖；

《摄魂――戏剧大师曹禺》被评为1990年中国青年出版社优秀读物；

《走向世界的曹禺》获上海戏剧学院92――95年度出版的专著二等奖。

论文《戏剧文学专业怎样培养创作人才》（载《戏剧艺术》2004年第4期），获教育部优秀艺术教育论文奖三等奖。

2020年11月14日，曹树钧凭借《论曹禺五大经典的贯穿主题》荣获首届国际戏剧“学院奖”（理论奖）。