《琉球往来》是一本日语钞本，记载了日本与琉球之间的早期交往历史。该书分为三卷，详细记录了1610年至1682年间琉球王国国王和使臣随同日本萨摩藩主岛津赴京都二条城（德川将军邸）拜见德川幕府将军的事件。书中详细记载了具体的时间、地点、使者姓名、琉球上进物品及日本将军回赐物品等信息。该书的资料价值对于研究日琉关系的历史具有重要意义。

卷之一详细记述了日本庆长十五年(1610年，明万历三十八年)、宽永十一年(1634年，明崇祯七年)、宽永二十年(1643年，明崇祯十六年)、正保二年(1645年，清顺治二年)、庆安二年(1649年，清顺治六年)、庆安三年(1650年，清顺治七年)、承应二年(1653年，清顺治十年)、承应三年(1654年，清顺治十一年)琉球王国国王、琉球国的使臣随同日本萨摩藩主岛津赴京都二条城（德川将军邸）拜见德川幕府将军的情况。

卷之二和卷之三继续记述了宽文十一年(1671年，清康熙十年)、宽文十二年(1672年、清康熙十一年)、延宝元年(1673年，清康熙十二年)、延宝九年(1681年，清康熙二十年)以及天和二年(1682年，清康熙二十一年)的日琉交往。在钞本中，琉球王给日本的书函均有汉文、日语两种文本；复函亦有汉文、日文两种文本。

本钞本仅三卷，且内容均是“琉球人来朝先例”，似为记述以往的历史往来，书名却未明确，

在卷之三下有一“止”字，是否表明只此三卷，或还另有他书记载当时往来。这些问题都有待研究。

《琉球往来》钞本留下了一些未解之谜，如该书的作者、编者身份，记述的目的，原件的存放地点，以及全书是否仅有三卷还是钞本仅三卷等问题，都需要进一步的探究。尽管存在这些疑问，该钞本在我国首次影印出版，对于研究日琉关系的历史具有珍贵的价值。