天主教教士。1765年去东南亚，在当时称为交趾支那的越南南部创办神学院。1767年到紧靠柬埔寨边界的河仙市传教2年。后去法属印度的本地治里创办神学院。1770年到澳门，编法越辞典和越南文的教义问答。1774～1775年经由柬埔寨回交趾支那，在河仙居住到1777年。此后他参与处理国内外各种事务，竭力扶植阮福映上台。1802年阮福映成为嘉隆皇帝。

百多禄（越南国语字：Bá Đa Lộc，1741年11月2日－1799年10月9日），部分越南文献亦作伯多禄，是一位活跃于印度支那地区的一位法国天主教传教士，属巴黎外方传教会。亦为阮朝开国皇帝世祖嘉隆帝阮福映的重臣，这个洋人终身为阮福映服务，最后在从征途中病死，被阮福映追赠为太子太傅 悲柔郡公（越南语：Thái tử Thái phó Bi nhu Quận công）。

百多禄是其在越南时使用的名字，其真实法文名字是皮埃尔·约瑟夫·乔治·皮诺（Pierre Joseph Georges Pigneau），常以皮诺·德·贝尔内（Pigneau de Béhaine）或皮埃尔·皮诺克斯（Pierre Pigneaux）的名字出现在西方文献中。

百多禄在阮朝世祖高皇帝阮福映（越南语：Nguyễn Phúc Ánh ）击败西山朝军队、夺取越南皇位的过程中起着非常重要的作用。

阮福映在1776年西山阮惠占领嘉定区后逃至泰国，后由于协助王攻打缅甸取胜之功，而得到暹王支持军饷。但想要复国的阮福映并不满足于此，这时他所认为的密友百多禄主教出现了。阮福映在百多禄的神学院里避难，后入暹罗。1777年11月，阮福映重据河仙，并于1778年乘胜追击，占领平顺省。百多禄则帮助他们从葡萄牙人那里获得武器，也组织了三艘葡萄牙军舰为阮福映助阵。此后成为阮福映的顾问。

阮福映复国心切，首先想到了拥有近代化军备的法国。他全权委托百多禄携带国书及年仅4岁的王子阮福景（越南语：Nguyễn Phúc Cảnh ，英睿皇太子Anh Duệ Hoàng thái tử），乘船前往法国请求军事援助。许诺将昆仑岛、会安两地割让法国，以此换取法国的军援。不过，百多禄在法国的交涉并不顺利。百多禄与王子阮福景于1784年出航，中间在印度的法属殖民地本地治里滞留20个月，至1787年才驶抵法国。

在法国，百多禄与阮福景觐见国王路易十六，阮法双方缔结了《越法凡尔赛条约》（越南语：Hiệp ước Versailles năm 1787 ），其内容大抵如下：

1． 法国支援阮王4艘军舰，1200名步兵，200名炮兵及250名黑人士兵，并供应充足的枪支弹药；

2． 阮王将会安、昆仑岛割让法国；

3． 阮王保证法国在越南的贸易特权，不得与其他欧洲国家贸易；

4． 当法国在东方需要军事物资，阮王必须予以帮助；

5． 阮王复国后，每年需建造一艘与法国援助军舰一样的船只奉还法国。

签署条约之后，路易十六命令印度本地治里殖民地当局执行援助事宜。不过，由于当时法国国内革命呈现一触即发之势，这个援助条约实际上并未付诸实行。百多禄见法国政府不愿出兵，只好自行募兵购械，并连同法国教官20人满载军械回到越南。

阮福映任用西洋士官训练军队、建造舰艇、铸造枪炮，经过整顿，战斗力大增，在1793年水陆并进，连克延庆区、平康、富安、平顺县四座府城，然后在尸耐海口大败西山水师，直逼西山帝所在的归仁城。从1794年起，百多禄同阮福景一起，参加了所有阮朝的战役。

1799年10月，百多禄因痢疾在归仁逝世。阮福映将百多禄以非常隆重的礼节葬于胡志明市。在祭文里，阮福映盛赞百多禄是“有史以来出现在越南朝廷中最杰出的外国人”。1799年12月16日，百多禄的遗体被埋葬在西贡，所有越南皇子、高级士大夫以及12000名禁卫军和40000追悼者出席了他的葬礼。阮福映亲自写下祭文，称赞了百多禄为阮氏所作的贡献，以及自己与百多禄的友谊。

公元1802年五月，阮福映在富春筑坛祭天称帝，建立年号嘉隆。嘉隆元年（1802）十一月，阮福映一统南北、大告武成。阮福映不仅实现了复国的梦想，还完成了统一全国的时代使命。