岩盔龙类（Lithostrotia），意为“覆盖者石头”，是蜥脚下目泰坦巨龙类的一个演化支，生存于白垩纪早期到晚期的马斯特里赫特阶。主要分布于南美洲、非洲、亚洲、澳大利亚、马达加斯加/印度，也在北美洲与欧洲有化石发现。

岩盔龙类是相当衍化的蜥脚类恐龙，具有相当短的颈部，身体覆盖着小型鳞甲。这些鳞甲并非岩盔龙类的区分特征，因为其在巨龙类中的演化历史是未知的，可能在巨龙类和岩盔龙类中多次独立发展。

在2003年，保罗·巴雷特（Paul Barrett）与保罗·阿普彻奇（Paul Upchurch）因为泰坦巨龙本身是个疑名，没有足够的鉴定特征，不能成为生物分类的参考点，因此建议废除泰坦巨龙类，建立范围相近的岩盔龙类（Lithostrotia）而取代之。泰坦巨龙类的大多数物种，都属于岩盔龙类。岩盔龙类的定义为：马拉维龙属与萨尔塔龙的最近共同祖先，以及其最近共同祖先的所有后代。