50年代王郁芝曾在昆明机器厂铸工车间做统计员,从业余歌唱开始,经过自己的全心努力,成为
云南省民俗音乐女高音歌唱家。1960年向
黄虹学唱云南民歌,1965年以后又向
云南艺术学院声乐系李坚学习。1973年曾在
四川音乐学院短期学习,1975年曾和中央乐团女高音
孙家馨学习,后又前往
上海音乐学院王品素教授处学习进修。1979年,王郁芝加入中国共产党。王郁芝曾多次参加全国性文艺汇演以及首都
中华人民共和国国庆节演出,并于1981年和1984年在上海举办个人演唱会。演唱曲目主要以云南各族民歌为主,在云南民歌演唱上有很深造诣。1981年曾随
云南省歌舞团出访
缅甸,
泰国和
新加坡 。80年代,在立“体声历声”录音技术出现的不久,她推出了独唱专辑《滇池睡美人》,裏面包括了11首云南新老
民俗音乐 。
荣获国务院政府特殊津贴,被授予“云南文学艺术成就奖”和“
云岭巾帼文艺十杰”称号。曾四次被选拔参加全国会演,三次参加首都
中华人民共和国国庆节演出并选拔进中南海为周恩来总理等国家领导人汇报演出。