云桂桥是海珠区前进路的晓港公园内一座造型十分简练明快的古石桥。1993年8月9日被公布为广州市文物保护单位。

云桂桥原名小港桥，是明代清官何维柏于明嘉靖二十四年(1545)所建，是广州现存最古老的石桥之一。该桥横跨海珠涌，用青色花岗石石砌成，全长32.2米、宽3.38米。整个云桂桥均为花岗岩石砌成，造型精巧，桥面两边有石砌护栏，桥栏雕饰简朴，造型简练明快。桥分3孔，立于马涌中的桥墩设计巧妙，用条石垒砌而成，下面两侧呈船形，以减弱桥墩对河水的阻力，上端出2层挑梁，承托桥面石梁。石梁侧面中央刻有“云桂”两字。

在海珠区前进路晓港公园一带，有云桂村、云桂大街、云桂桥等跟“云桂”有关的地名，其中位于晓港公园内的云桂桥有400多年历史，形态古朴，是广州市现存最古老、保存最完好的石桥。其实，这“云桂”二字大有来头，寓“步云折桂”之意，是古人对读书人考取功名的美好祝愿。而云桂桥的始建者是与海瑞齐名的明代名臣何维柏。

云桂桥是为明代时与海瑞齐名的清官何维柏始建的。何维柏是广州人，25岁时中进士当官。他一向为官清廉，弹劾奸相严嵩"怀奸国"，使朝野大为震惊。后来，昏官竟颠倒黑白，将何维柏削职为民，罢归故里。

当时，何维柏回到广州隐居于南郊(今海珠区)20多年，以天山自勉，并将其居室题名为"天山草堂"，并在附近的小港建有"天山书院"聚徒讲学。为了方便学生来往，何出资把附近的小桥改为石桥，时称小港桥。后来，他的学生当中半数人中了举人，还有10多人中了进士。

万历年间，63岁的何维柏再度被起用，依然不改直言善谏的风格。后来因与大学士张居正意见不合，从此远离官场。他再次回到广州市主持天山草堂的讲学，直至病逝。

经过了400多年的风雨，当年何维柏始建的晓港桥仍较完好保留在原址，即现在晓港公园东门附近，是来往马涌两岸的要道。民国初年，乡里士绅出资重修小港桥，为纪念何维柏，将其更名为“云桂桥”，小港村也改名为“云桂村”。