该
导弹是
苏联最早批量生产的红外制导
空空导弹，代号K－13，是根据
美国“响尾蛇”AIM－9B导弹研制而成，1961年开始服役，并曾出口30多个国家。这种导弹在越南战场上和
中东战争中都曾广泛使用
该弹是
苏联在对1959年获得的美国“响尾蛇”AIM-9B
空空导弹（1958年首次用于空战）的残骸进行分析研究的基础上，研制并大量装备战术空军歼击机的第一种红外型空空导弹。研制单位是由伊凡·托罗波夫（1961年由安德烈·利亚平）领导的第134试验设计局，即现在的“三角旗” （Вымпел）机械制造设计局的前身，在1966～1968年
苏联军工设计局体制再次调整时改为现名。
该弹第一个型号于1960年投入生产，1961年进入苏联前线战术空军服役。该
导弹的系统代号和编号分别为К-13(K- 13）和Изд．310(Izd.310），空军使用代号为Р-3(R-3）。1961年7月9日，携带К-13
空空导弹系统的
米格-21战斗机首次在土希诺空军机场举行的航空节飞行表演中露面。随后，西方和北约集团按照自行确定的对
苏联武器装备的命名规则，给予该导弹的编号和命名为AA-2“环礁” (Atoll）。
该弹的结构和性能特点与
美国的AIM-9B
AIM-9空空导弹相似，采用鸭式气动外形布局，由5个舱段组成。第1舱为被动式红外导引头舱，内装反射式光学系统、圆形玻璃片调制盘、
pbs目标
热辐射接收器、三自由度
陀螺目标位标器等，只能在昼间、晴天和偏离
太阳角度大小 20°的条件下工作，位标器最大偏转角±28°，制导时间21s。第2舱为舱机和能源系统舱，内装双控制通道舱机、驱动舱面偏转和涡轮
发电机的燃气发生器、供给
导弹单相交流电的
电磁感应涡轮发电机。第3舱为
战斗部舱，内装黑索近、
三硝基甲苯和
铝粉混合炸药，壳体爆炸形成的破片数量超过1000块，破片飞散角 10°～16°，有效杀伤半径9～10m。第4舱为红外近炸
引信舱，内装敏感目标
热辐射的光电组件、热敏
化学电池和保险执行机构（与触发引信共用），重量为3kg，只能在距目标距离9m以内、相对速度150～800m/s、交会角0°～30°的条件下工作。触发引信共有4个由钢制切刀和绕在切刀上的绝缘导线组成的信
触发器，分别装在
导弹的4片控制舵面后缘，导弹命中目标时该导线被切断，保险执行机构接通引爆电路，电雷管引爆
战斗部。第5舱为火箭发动机舱，内装带八角星形内孔的单根圆柱形药柱，其端面和外表面有包覆层，重量36kg，燃烧时间超过1.7s，总冲量38kNs。4片稳定弹翼固定在第五舱后部外表面，与4片控制舵面串列配置。