《皇明四夷考》是明代
郑晓所著的一部民族史书，共分为两卷。该书于
嘉靖四十三年（1564年）出版，是郑晓《
吾学编》的一部分。然而，该书在
清代被禁止出版，传世极少，只有明嘉靖吾学编本和1933年国学文库本两种版本。上卷叙述了12个国家，包括
安南、兀良哈、
朝鲜、
琉球王国、女直、
室利佛逝、
占城、
日本、
真腊、罗、苏门答剌和爪哇；下卷叙述了70多个国家，包括古里、满剌加、苏禄、
撒马尔罕、天方、彭亨、吕宋和
沙哈鲁等。该书是一部重要的历史文献，对于研究明代的外交、贸易、文化交流等方面具有重要的参考价值。