牛马司镇位于中华人民共和国湖南省邵阳市邵东市西北部，东与宋家塘街道接壤，南与魏家桥镇交界，西与双清区高崇山镇及范家山镇毗邻，北与新邵县陈家坊镇相邻，东北与黑田铺镇相连。镇政府所在地距离县政府6.5千米，总面积为81.77平方千米，根据2020年数据，常住人口为50754人。

民国二十四年（1935年），范家山镇境域属邯阳县震中乡。

1950年6月，废保甲制，属邵阳县第八区。

1951年11月，属邵阳县邵东办事处第二区。

1952年2月，析邵末县置邵东市，属邵末县第二区。

1956年6月，属范家山乡。

1958年10月，多改公社。

1961年7月，属范家山、洪桥2公社。

1965年9月，属范家山公社。

1984年5月，公社改乡，大队改村。

1985年9月，范家山乡改镇，范家山村民委员会改居民委员会。

1986年2月，政府驻地由范家山街迁至范家山村唐家山。

解放初期，牛马司镇境域属邵阳县八区。

1956年，立牛马司乡。

1961年，分为湾泥公社和水井头公社。

1965年，宋家塘并入，改名为牛马司公社。

1983年，建镇。

1995年6月，撤区并乡，将原湾泥乡划入牛马司镇。同时将宋家塘村、麦子口村划归两市镇管辖。

2015年11月，范家山镇与牛马司镇成建制合并设立牛马司镇。相传本地人刘晚四子孙发达，享有盛名。后人称此地为刘晚四，讹传谐音成“牛马司”。

牛马司镇西部丘岗平原区，属丘陵地貌，地势北高南低，起伏不大。最高点千叶岭山脉，海拔425米，最低点宏模村海拔201米。

牛马司镇属亚热带季风气候，四季分明，春暖、夏炎、秋爽、冬寒。1981—2010年平均气温16.6℃，1月平均气温5℃，7月平均气温28℃，无霜期年平均270天，年平均日照1650小时，年平均降水量1300毫米。

牛马司镇邵水自工农村入境，经顺利村、江村流至莲池村出境入魏家桥镇，河道长11千米。

牛马司镇主要自然灾害有水灾、旱灾和冰冻，水灾最严重的一次是1954年6月17日晚上骤降暴雨，稻田被淹近1万亩。

牛马司镇主要矿藏有烟煤，储量1200万吨，分布在麻元村、水井头村、晓水村、虎形山等村。

2011年，牛马司镇有耕地面积2.36万亩，人均0.42亩。山林面积1.92万亩。

截至2011年末，原牛马司镇下辖三槐居民委员会，水井头、芦塘、晓水冲、虎形山、牤牛、铁铺、桐木、新建、麻元、鸭波田、柳桥、三槐、杨柳桥、小桥、新桥、坡江、跃华、光荣、明亮、硖江、宏模、卫星、工农、牛马司、苏江、人民、湾泥渡、三尚、顺利、莲池、封江渡等31个村民委员会；下设3个居民小组，437个村民小组。

截至2021年10月31日，牛马司镇下辖3个社区、27个行政村：范家山社区、三槐社区、牛马司社区、光荣村、明亮村、牛马司村、苏江村、湾泥渡村、三尚村、封江渡村、莲池村、卫星村、坡江村、水井头村、小桥村、虎形山村、晓水冲村、新塘冲村、洪桥村、井冲村、祖华村、上桥村、龙旗村、江宏村、仁义村、八一村、新华村、西洋江村、桐杨村、柳公桥村；镇人民政府驻水井头。

截至2011年末，牛马司镇辖区总人口5.63万人，原范家山镇辖区总人口27400人。

2017年末，牛马司镇常住人口60122人。

2019年末，牛马司镇有户籍人口85134人。

2011年，牛马司镇财政总收入1520万元，人均270元。地方财政收入380万元。农民人均纯收入5315元。

2019年，牛马司镇有工业企业145人，规模以上企业有29个，有营业面积50平方米以上的综合商店或超市86个。

2011年，牛马司镇农业以种植业为主，农业总产值1.7亿元，粮食作物以水稻为主，生产稻谷1.9万吨，人均338千克，油料作物油菜为主，种植4538亩，产量567吨，畜牧业以饲养生猪为主，末饲养生猪2600头，水面养鱼28公顷，产量61.6吨，主要经济作物有柑橘属，产量353吨。

2011年，牛马司镇实现工业总产值21亿元，有企业811个，职工13146人，其中规模企业5家，产值5.4亿元。

2011年，牛马司镇社会商品销售总额2000万元，比上年增长18%，有商业网点327个，从业人员654人；集贸市场3家，年交易额131万元以上。

2011年，牛马司镇有4家金融机构，年末各类存款余额1.13亿元，比上年增长22%；各项贷款余额5600万元，比上年增长17%。

2011年末，牛马司镇有幼儿园3所，在园幼儿237人，专任教师2人；小学7所，在校生3210人，专任教师189人，小学适龄儿童入学率100%；初中3所，在校生1406人，专任教师159人。初中适龄人口入学率99.8%，小升初升学率100%，九年义务教育覆盖率100%。

2011年末，牛马司镇有文化站1个，文化室31个，藏书60万册。

2011年末，牛马司镇有牛马司职工医院和镇卫生院，医院床位180张，每千人3.2张，专业卫生人员100人，其中职业医生25人，职业助理医生30人，注册护士12人，每千人1.8人，2011年，接诊病人10万余人次，村医疗室31个，2011年，诊疗4.2万人次，有卫生防疫站1个，每年接种、预防达2000余人次，新型农村合作医疗参保人数3.63万人，参保率92%。农村卫生厕所普及率40%。

2011年，牛马司镇城镇最低生活保障户数566户，人数995人，支出152万元，农村最低生活保障户数619户，人数1036人，支出89.7万元，比上年增长20%，农村五保集中供养38人，支出19.38万元，比上年增长25%；分散供养170人，支出25.5万元，比上年增长25%，国家抚恤、补助各类优抚对象352人，支出120万元，比上年增长15%，参加新型农村养老保险2.02万人，参保率85%。

2011年末，牛马司镇有邮政网点1个，乡村通邮率达100%，全年投递国内函件1000余件，国内异地中国邮政速递物流100余件，征订报纸4200份，杂志300余份，固定电话1200余户，移动电话2.8万余户，宽带接入800余户。

2011年末，牛马司镇有牛马司、建农2家自来水厂，日供水总量7000吨，铺设干水管80千米排污沟渠、管道40余千米。

2011年末，牛马司镇镇区有主变压器26台，总容量7000千伏安。高压输电线路2条，总长度6.2千米。

2011年，牛马司镇有休闲公园3个，面积2.67公顷。

2011年，牛马司镇有煤炭企业1家，生产原煤22万吨。

2011年，牛马司镇有洛湛铁路过境，设有货运站点；有潭邵高速公路过境，有牛马司出口1个，有320国道、县道牛陈公路过境，村级公路总长116千米。