萧敷（461年—497年9月18日），字仲达，南朝南兰陵（今江苏省常州市）人，梁文帝萧顺之第二子，萧衍之兄，母为文献皇后张尚柔。

萧敷在齐朝历任多个职务，包括后军长沙王行参军、太子舍人、太子洗马、南海王友、丹杨尹丞、太子中舍人、建威将军隋郡内史、宁朔将军隋郡内史、后军庐陵王咨议参军等。497年9月18日，萧敷去世，享年三十七岁。502年4月30日，萧衍建立南梁后，追赠萧敷侍中、司空，追封永阳郡王，食邑二千户，谥曰姬瑕。