由
陕汽控股工厂于20世纪60年代设计生产，原名延安250（SX250），经改进后定名为SX2150，目前是中国军队装备数量最大的军用
越野车．
1984年4月至1985年1月，SX2150越野车在青藏高原选型对比试验中，以优于国内外同类重型
军车的性能，被选为装备我军的唯一重型越野车
1984年10月，SX2150
越野车参加
中华人民共和国国庆节阅兵受到国务院，中央军委的嘉奖，此后又被评为省优，部优和一等品
1996年12月，SX2150越野车再次被评为“陕西省名牌产品”，和“出口质量信誉良好产品”，次年又被评为“全国
机械工业名牌产品”
1999年10月，SX2150和SX2190参加举世瞩目，盛况空前的
新中国成立50周年国庆阅兵，受到国务院，中央军委的嘉