城野惠美是UGM远东支部的女队员，由著名日本女演员石田惠理饰演。她的父亲是国际天体生物学专家。在UGM中，城野惠美主要负责通讯工作，很少参与前线作战。在第43集《来自奥特之星的女战士》中，为了保护矢的猛等人，她不幸被卡拉卡拉星人残忍地杀害。她的工作后来由塞拉和由理子的UGM科学班接替。

在第50集《啊！长颈鹿和大象都冻成冰块！！》中，为了纪念她，塞拉和由理子创造了一个机器人，使城野惠美以机器人的形象回归。

城野惠美的性格特点包括喜欢美丽和可爱的事物，哪怕是怪兽也不例外，她甚至收养过小怪兽缪。

城野惠美，由大山队长亲自培养的UGM队伍中的唯一女性成员，她对美好事物抱有深厚的喜爱，坚信美丽并非皆为陷阱，这一信念曾使她与伊藤顺吉产生激烈的辩论。她的内心充满了对可爱之物的温情，哪怕是通常被视为恐怖的怪兽，她也愿意给予关怀，甚至收养了小怪兽缪。

尽管她是一名女性，城野惠美在面对恐惧时也展现出了人性的脆弱，她曾因白色泡沫的恐怖而惊慌逃跑，也曾在黄泉之国的恐惧面前晕倒，甚至一度被邪恶势力所挟持。然而，作为一位资深队员，她对待后辈总是充满耐心与宽容，不会因他们的错误而加以责备，而是通过分享自己的经历和目标来鼓舞他们。

城野惠美的性格中蕴含着丰富的感性，她对于伊藤顺吉的某些冷酷命令持有质疑态度，常常因为队友的不幸遭遇而流下同情的泪水。她的善良本性让她愿意为了所爱之物展现出惊人的勇气和力量，但这份勇气最终也导致了她悲剧性地失去了自己的生命。城野惠美的故事是关于勇气、美丽和牺牲的颂歌，她的形象在剧中留下了不可磨灭的印记。

猛的：城野惠美与主角矢的猛（爱迪·奥特曼的人间体）是同事关系，两人同为UGM队员，共同执行任务。

星凉子：城野惠美在第43集中被卡拉卡拉星人残忍杀害后，星凉子（由萩原佐代子饰演）加入UGM，成为新的女队员，接替了城野惠美的位置。

UGM队员：作为UGM的一员，城野惠美与其他队员如大山队长、伊藤顺吉等有着战友的情谊，共同面对各种怪兽和宇宙人的威胁。

父亲：城野惠美的父亲是国际天体生物学专家，虽然剧中没有详细描绘他们之间的互动，但可以推测他们之间有着父女的情感纽带。

城野惠美的牺牲至今令无数人意难平，她的爱和勇气在UGM中留下了深刻的印记。