世界跆拳道团体世界杯锦标赛是由世界跆拳道联盟在江苏省无锡市创立并长期举办的国际性跆拳道赛事。该赛事旨在推动跆拳道团体项目成为2024年巴黎奥运会的正式比赛项目。

2018年7月26日至29日，第一届世界跆拳道团体世界杯锦标赛在中国无锡拉开帷幕。此次比赛吸引了来自全球10个国家和地区共10支队伍参与，其中包括中国的两支男队、两支女队以及一支混合队伍。这些队伍在男子、女子及混合团体三个项目中进行了激烈的角逐。其中，中国队派出的阵容包括里约热内卢奥运会冠军赵帅和郑姝音等人。

跆拳道团体赛是一种创新的搏击类项目团体对战模式。在世界跆拳道团体世界杯锦标赛中，每个男子和女子团体队伍均由四名首发选手和一名替补选手组成。而混合团体队伍则是由两名男性选手和两名女性选手构成。

2018年的首届世界跆拳道团体世界杯锦标赛中，男子组共有9支队伍参加，采用直接淘汰赛制；女子组则有6支队伍，首先进行分组循环赛，之后再进行淘汰赛。中国队在女子组中表现出色，成功晋级决赛。而在男子组方面，中国队的一队和二队均进入了半决赛。最终，韩国队赢得了男子团体项目的金牌，而中国队的两个男队分别获得了亚军和季军。

2023年12月19日，第二届世界跆拳道团体世界杯锦标赛总决赛在无锡举行。在这次比赛中，中国队在决赛中以36:30的成绩战胜了乌兹别克斯坦队，成功夺冠，并且获得了参加1924年巴黎奥运会该项目示范赛的资格。