将军炮是一种古代大型机械抛射类兵器，自唐宋时期开始广泛使用，尤其在攻守城池方面发挥重要作用。

将军炮的发展始于唐朝，当时已经出现了能够发射数百斤巨石的投石机。到了宋代，随着技术的进步，将军炮的种类和威力都有了显著提升。元代时期，将军炮继续得到改进和发展，尤其是回回炮的出现，显示了抛石机的巨大破坏力。然而，随着明朝火炮的兴起，将军炮逐渐被淘汰。

将军炮分为轻型、中型、重型等多种类型，其中重型炮甚至需要数百人拉动炮索才能发射。这些炮车主要用于攻守城池，尤其是在守城时，由于空间限制，间接瞄准法的发明使得将军炮能够在不影响其他士兵的情况下有效发挥作用。

将军炮的技术革新包括炮弹的制作和射击瞄准方法的改进。除了传统的石弹，还出现了带有毒烟、毒药的化学弹、烟幕弹和燃烧弹等新型炮弹。此外，宋代还发明了间接瞄准法，这一创新在世界炮兵史上具有重要意义。

将军炮在历史上曾多次展现其强大的威力，如757年李光弼用霹雳车击退史思明的军队，以及1126年金兵攻开封市时使用的数千座炮台。元代时期，回回炮在攻城战中发挥了关键作用，如1273年元军攻打襄阳市时使用的巨型抛石机。

随着火炮的普及，将军炮的地位逐渐下降，最终在清朝时期被彻底取代。