黄乳海参（学名：
海参属 fuscogliva）是
海参科海参属的动物，分布于新喀里多尼亚以及中国大陆的
西沙群岛等地，常栖息于
珊瑚礁区域以及水深10-45m的海域。该物种的模式产地在新喀里多尼亚。
黄乳海参是大形种，长度可达500mm，宽130mm。体壁厚而粗糙，口腹位，周围有疣襟部，具触手20个。背面散布很小的疣足和管足，身体两侧各有5－6个很大的
乳房状突起。体壁内骨片丰富，包括桌形体和扣状体。桌形体有两种：一种底盘边缘平滑，塔部顶端齿少；另一种桌形体底盘边缘有瘤状突起，顶端齿多。有的桌形体大，有立柱5－6个，顶端齿多，几乎把整个盘都盖满。扣状体有的简单，有的复杂，形成有孔中空纺锤形穿孔体。背面灰褐色，并带小的白色斑块，两侧有大的白色斑块；腹面为浅的栗子褐色。