刘翼出生在父亲的封地河间，史书记载他长得丰神俊朗，仪态俊美。
元初六年（119年），主政的太后
邓绥（
刘肇的皇后）见到刘翼之后，对他俊美的仪容很喜欢，于是将刘翼立为平原王嗣。时人认为邓绥意图废黜
刘祜，改立刘翼为帝，安帝既忿恨又畏惧。邓太后去世后，汉安帝免去刘翼王爵，降为都乡侯。永建五年（130年），
刘保封刘翼为蠡吾侯。刘翼于永熹元年（145年）去世，他的儿子刘志继承蠡吾侯爵位。公元146年，
刘缵驾崩，刘翼的长子
刘志被立为皇帝，史称汉桓帝。太后
梁皇后下诏追尊刘翼为孝崇皇，庙曰列庙，陵曰博陵。
元初六年（119年），太后
邓绥征召济北王
刘寿、河间王刘开诸子到京城，对刘翼漂亮的仪容感到很惊异，所以将他立为
刘肇刘肇长子平原怀王
刘胜的后嗣。 于是刘翼留在京城。
永宁二年（121年），邓太后去世，
刘祜刘祜的乳母王圣与
中常侍江京等诬陷
邓骘兄弟以及刘翼，谋说他们与中大夫赵王图谋不轨，觊觎帝位，怀有大逆不道之心。汉安帝于是贬刘翼为都乡侯，遣回河间。刘翼于是谢绝
太子宾客，闭门自处。
永建五年（130年），刘翼的父亲刘开上书，愿分蠡吾县以封给儿子刘翼，
刘保刘保同意，于是封刘翼为蠡吾侯。 刘翼死后，其子
刘志继承蠡吾侯爵位。
本初元年（146年），
刘缵刘缵被弑杀，太后
梁皇后与大将军梁冀立刘志为帝，是为汉桓帝。梁太后下诏追尊刘翼为孝崇皇，庙叫列庙，陵叫博陵。设置令、丞，派
司徒持节奉策书、玺绶，用太牢祭祀。
建和二年（148年），改封刘翼之子、汉桓帝弟都乡侯
刘硕为平原王，留在博陵，奉祀刘翼后。 尊刘翼夫人
明德皇后为孝崇博园贵人。