刘开（？—131年），汉章帝刘炟的第六子，母亲为申贵人，刘志刘志的祖父，刘宏刘宏的曾祖父。

永元二年（90年），刘开被册封为刘德，领地包括乐成郡、勃海郡、涿郡等地。延平元年（106年），刘开回国就藩，开始治理封国。刘开在位期间，奉遵法度，受到官民的敬服。永建六年（131年4月2日），刘开统治了封国四十二年后去世，谥号孝王。其子刘政嗣位，是为河间惠王。公元147年，梁太后颁布诏书，追尊刘开为孝穆皇。

在公元90年，刘开被封为河间王，其封地包括乐成、渤海、涿郡三个郡。到了106年，刘开正式前往封国就任。他遵守法律，得到了官员和民众的尊敬。刘开作为刘德统治了四十二年后去世，谥号为孝王。他的长子刘政继承了王位，被称为河间惠王。

刘开有十六个儿子，其中长子刘政继承了河间王位，次子刘翼是后来的刘志的父亲，三子刘德被封为安平王，四子刘淑是刘宏祖父，其余十二个儿子在阳嘉元年被封为亭侯。

到了147年，刘志被立为汉桓帝，梁太后颁布诏书，追尊刘开为孝穆皇，其夫人赵姓为孝穆后，并为他们建立了清庙和乐成陵。

父母：

• 汉章帝刘（57年－88年4月9日）

• 申贵人（？年－？年）

兄弟：

• 平春悼王刘全，母不详，无后

• 清河孝王刘庆（其子为刘祜刘、孙刘保刘保、曾孙刘炳刘炳），母敬隐皇后

• 刘肇刘肇（其子为刘隆刘隆），母恭怀梁皇后

• 济北惠王刘寿（其子为东汉前少帝刘懿），母申贵人

• 城阳怀王刘淑，母不详，无后

• 广宗殇王刘皇帝，母不详，无后

姐妹：

• 武德长公主刘男

• 平邑公主刘王，嫁黄门侍郎冯由

• 阴安公主刘吉

儿子：

• 河间惠王刘政；

• 平原孝王刘翼，永宁元年（120年），邓太后封刘开子刘翼为平原王，奉汉和帝长子平原怀王刘胜祀；刘志之父亲；

• 安平孝王刘德，永宁元年（120年），邓太后封刘开子刘德为安平王，奉汉明帝子乐成王刘党祀；

• 解渎亭侯刘淑，刘宏的祖父。

孙子：

• 河间贞王刘建，河间惠王刘政之子。

• 汉桓帝刘志，平原王刘翼之子。

• 平原王刘硕，平原王刘翼之子。

• 勃海王刘悝，平原王刘翼之子。

• 解渎亭侯刘，解渎亭侯刘淑之子。

• 安平王刘缵，安平孝王刘德之子。

曾孙：

• 安平王刘续，安平孝王刘德之子。

• 汉灵帝刘宏。

蔡东藩：而清河王延平，与河间王开等，奴膝婢颜，尤为可耻。