正高碘酸H5IO6也称高碘酸，纯净的正高碘酸是无色单斜晶系，易潮解。正高碘酸具有强氧化性。

正高碘酸脱水得到偏高碘酸HIO4，进一步脱水则生成其酸酐七氧化二碘(无色粘稠液体)，七氧化二碘分解得到五氧化二碘（I2O5）和氧气。

正高碘酸是弱酸，溶于水、乙醇，Pk1=3.3 Pk2=6.7 Pk3=15 Pk4\u003c水。其分子为八面体构型。具有强氧化性，可以将二价锰离子氧化成高锰酸根，也用于其他氧化反应，反应条件温和且反应迅速。正高碘酸在真空条件下加热失水得到偏高碘酸。

纯净的偏高碘酸不存在。偏高碘酸水溶液的最高浓度为86%，具有很强的酸性和氧化性。偏高碘酸是无机酸中氧化性最强者之一，能将金属锰氧化为七氧化二锰或高锰酸，将硫酸盐氧化为过二硫酸，将二价铁氧化为铁酸盐。酸性只比高氯酸和极不稳定的氢砹酸弱，在常规无机酸中酸性排第三。86%偏高碘酸如果和有机化合物接触，先会使其脱水碳化，之后甚至会着起火来。偏高碘酸为难挥发性酸。如皮肤上沾到偏高碘酸，应先用清水冲洗，再有硼酸二氢钠溶液中和。必要时需到医院就医。

正高碘酸和偏高碘酸可分别生成盐类，称为“正高碘酸盐”及“偏高碘酸盐”。正高碘酸盐一般难溶于水，可以电解碘酸盐制备，也可在碱性条件下用氯气氧化碘酸盐制备。偏高碘酸盐的溶解度和化学性质与同族卤素的高氯酸盐类似，但阴离子半径更大，氧化性较弱，不过酸性条件下氧化性极强，和偏高碘酸类似。有机化学中，正高碘酸或偏高点酸盐可氧化邻二醇并使碳-碳键断裂，生成两个羰基化合物，可用于确定糖类的结构。