腰机是现代织布机的前身，最早出现在中国云南省晋宁石寨山遗址。

腰机是一种早期的织布工具，被称为“踞织机”。在云南晋宁石寨山遗址发现的文物显示，早在两千多年前，人们就已经开始使用这种织机。腰机的特点是没有机架，而是通过将卷布轴一端系于腰间，另一端由双脚控制来保持织物的张力。织造过程中，使用分经棍将经纱分为两层，提综杆提起经纱形成梭口，然后利用骨针引入纬线，最终用打纬刀完成织造。腰机的重要创新在于采用提综杆、分经棍和打纬刀，这些技术对后世织布机的发展产生了影响。