82式指挥通信车是1980年
三菱重工研发车辆，外文名Type 82 Command and Communications Vehicle。该车为全焊接车体。驾驶舱在车体前部，驾驶员位于右前方，其顶上有1单扇舱盖，带有1个左右旋转的整体式潜望镜。左侧是副驾驶员，其顶部也有1单扇舱盖，带有1个回转潜望镜和1挺7.62mm机枪。战斗时，驾驶窗玻璃由装甲板防护。车体后部为载员舱，车顶高于驾驶舱，顶部有2个圆形舱盖，左舱盖上有6个
周视潜望镜，右舱盖外安装1挺12.7mm机枪，并带有防护板。
结构特点
该车为全焊接车体。驾驶舱在车体前部，驾驶员位于右前方，其顶上有1单扇舱盖，带有1个左右旋转的整体式潜望镜。他的左侧是副驾驶员，其顶部也有1单扇舱盖，带有1个回转潜望镜和1挺7.62mm机枪。战斗时，驾驶窗玻璃由装甲板防护。
动力舱在副驾驶员之后的车体左侧，右侧为连接前乘员舱员舱和载员舱的通道。
车体后部为载员舱，车顶高于驾驶舱，顶部有2个圆形舱盖，右舱盖外安装1挺12.7mm机枪，并带有防护板。
车后门向右开，其上有1个向上开启的射击观察孔。后两轴之间的车体左侧有1带射孔的车门，门后车体上还有1射击观察孔。前两轴之间的车体右侧有1带射击观察孔的向前开启的车门，门后车体上还有2个射击观察孔。射击观察孔上都有装甲盖。
该车装有先进的通信设备。调频电台装有F6、F7型收发报机；调幅电台装有N1型收发报机和N4型接收机。F7是可拆卸的，F6是JVRC-F6型车载无线电台，N1是地面无线电台。车上安装有3种报警接收机和抗干扰的滤波器。车体后部左右两侧分别是竖着调频和调幅电台天线。
该车车身呈流线形，车内装有可拆卸的三防装置，不能水陆两用。
变型车
87式侦察警戒车
该车是由
小松制作所与82式指挥通信车同时开始研制，并于1987年定型和投产。1978年拨款3.42亿日元生产2辆样车。日本陆上自卫队在1986～1990年间装备63辆，其中1987年16辆、1988年15辆和1989年16辆。
该车的机动性部件与82式指挥通信车通用，但车体是重新设计的全钢结构。车顶除后部因安装
发动机而稍高出些外，几乎是平的。
驾驶同位于车内右前方，顶部的单扇舱盖上安装有1个整体式潜望镜和3个固定向前的潜望镜。他的左侧是
无线电通信员兼副驾驶员，其顶上也有1单扇舱盖和1个向前的潜望镜。
动力操纵的双人
炮塔在中间轴稍前处。车长居右侧，顶部有1单扇舱盖，带有6个潜望镜。炮长居左侧，有1单扇舱盖，带有2个潜望镜。炮塔上装备1门瑞士厄利空-比尔勒公司(Oerlikon-Buehrle)的25mmKBA火炮，其右侧有1挺7.62mm的
74式坦克并列机枪，炮塔两侧各有3个60mm的74式烟幕弹发射器。炮塔之后车顶上有1个供观察员用的后视潜望镜。
前两轴之间的车体两侧各开有1观察窗，后两轴之间车体左侧有1车门，其上有1带挡板的整体窗。
车上装有数台高频/甚高频(HF/VHF)无线电台，
炮塔之后装有天线。
该车无三防装置，不具水陆两用能力。
其他性能与82式基本相同。
防化车
该车以82式车体为基础，车内装备有三防装置、放射线检测器和毒气探测器，可在车内迅速而准确地检测车外的污染状况和用取样器取样分析。车体内壁全部贴有铅板，防辐射波和电磁波，乘员在车内可不穿防护服；若穿上新型防护服可连续作战24h。车体后部安装有环境
传感器。该车1988年定型。
性能数据
型号 82式指挥通信车
87式自动步枪侦察警戒车 防化车
乘员 8人 5人 4人
驱动型式 6×6 6×6 6×6
战斗全重 13600kg 14000kg 14100kg
单位功率 16.5kW/t 16.0kW/t 15.9kW/t
车长 5.720m 6.000m 6.100m
车宽 2.380m 2.480m 2.500m
车高 2.386m 2.500m
车底距地高 0.450m 0.450m 0.45m
轴距 1.500+1.500(m) 1.500+1.500(m) 1.500+1.500(m)
公路最大速度 100km/h 100km/h 100km/h
爬坡度 60% 60% 60%
攀垂直墙高 0.6m 0.6m 0.6m
越壕宽 1.5m 1.5m 1.5m
涉水深 1m 1m 1m
发动机
型号 10PBI
类型 10V水冷柴油机
功率/转速 224kW/2600r/min
传动装置类型 6档变速箱
前进档/倒档数 6/1
悬挂装置类型 带螺旋弹簧减振器的独立悬挂
转向半径 8.4m 8.4m 8.4m
轮胎规格 1.4×20 1.4×20 1.4×20
调频电台型号 JVRC-F6
工作频率 20～60MHz HF/VHF
通信距离 35km
调幅电台型号 JAN/GRC-N1
工作频率 2～12MHz
通信距离(运动) 30km
(静止) 80km
输出功率 10W
*为估计值。