武定桥位于秦淮区长乐路中段，地处夫子庙秦淮风光带，系内秦淮河上桥。

武定桥始建于南宋淳熙年间，旧名叫嘉瑞浮桥，因其位于长乐渡之上又称“上浮桥”。明代时，这座桥的旁边是大名鼎鼎的开国功臣、徐达徐达的府邸，徐达死后得到的谥号是“武宁”，因此这座桥被称为“武宁桥”。到了清朝爱新觉罗·旻宁时，因为道光皇帝的名字是宁，要避讳，后取“文能安邦，武能定国”之意改称“武定桥”。明清至民国，这里妓院盛行，六朝金粉，笙歌不绝，建国后出现崭新的风貌。现在的武定桥是一座新旧结合的桥，中间为老桥，两侧的新桥修建于2001年。