黄柄壁泥蜂（学名：Sceliphron madraspatanum）是
泥蜂科锯齿泥蜂属的一种蜂类，广泛分布于世界各地，包括中国的宁夏（贺兰山马莲口）、
福建省、
广东省、
四川省、
贵州省、
云南省等地，以及朝鲜、日本、印度、
斯里兰卡、缅甸、印尼、
俄罗斯和
欧洲等地。
体长15mm左右；体黑色，具黄斑；翅淡褐透明，翅脉略深；前胸背板和中胸盾片具密的细横皱纹，侧板具小刻点；腹柄黄色较长。前、中足
腿节端部胫节全部、后足
转节、腿节基部和胫节端部、第1跗节中部（有时）及腹柄大部分均为黄色。
主要分布于中国（宁夏（贺兰山马莲口）、福建、广东、四川、贵州、云南等地）、
朝鲜、
日本、
印度、斯里兰卡、
缅甸、
印度尼西亚、俄罗斯和欧洲等地。
黄柄壁泥蜂与指名
亚科的主要区别在于胸腹侧片具黄斑，前胸背板和后胸背板具黄斑，部分个体小盾片具黄斑，腹柄黄色或端部黑色。
黄柄壁泥蜂和泥壶蜂一样，都是靠自己搬运小泥粒来盖房子。它们的小房子呈圆筒状，入口向上，很窄，但里面很宽敞。黄柄壁泥蜂经常在同一个地方建造许多个屋，排成一长串或者挤在一起，这种习性使得它们的巢穴具有一定的辨识特征。