81式刺刀，由刺刀、刀鞘、挂带组成，功能是刺刀兼作匕首使用。随着步枪设计概念的改变，81式自动步枪
刺刀还可以兼做匕首用，被称为双用途刺刀。
81式在研制初期，对于刺刀是否从枪上拿下来还经过一番争论。主张发扬刺刀见红的勇敢精神的人反对拿下来，但现代战争中拼刺的机会很少，尽管刺刀仍然需要，但要具有多种功能。最后的结论是：
刺刀就是杀伤，装到枪上是刺刀，卸下来当匕首。
由于
56式半自动步枪/ 56式冲锋枪枪刺只能刺，功能十分单一，在需要用刀进行切割、削木桩、对付蛇类时都用不上，而匕首装备又很有限。所以在1985年以后，部队逐步换装
81式自动步枪，并配用81式双功能刺刀，使以上情况迎刃而解。50周年阅兵时，
中国人民解放军陆军集团军徒步受阅方队就是持81式步枪配81式刺刀通过天安门广场的。
刺刀作一个独立部件，由刺刀、刀鞘、挂带组成。刀刃部分为剑形，长170毫米，不开刃口。
刺刀的两面有纵向加强突筋，突筋两边呈凹形血槽，表面镀乳白铬。刀柄为褐色塑料柄。刺刀全长300毫米，重量0.22千克。刀鞘为军绿色塑料壳，重量0.072千克。
81式刺刀其特征为，红色刀柄(刀柄有两半组成，用
铆钉拼合连接)，绿色塑料刀鞘，刀身有
涂层(绝非钢本色)，双血槽(每条血槽一次成型无间断)。该刀的钢度极好，虽说原设计不是多功能刺刀，但作战部队经常把该刺刀用于挖、刨、攀登，撬开罐头等。