竹庆纲（1524年-1582年），是
日本战国时代的武将，越后国上杉氏家臣，竹俣城主。他通称右兵
卫尉，自称三河守，是竹俣为纲之子。竹俣氏是多源氏的
佐佐木盛纲之后，与新发田氏、加地氏出于
同源，同为扬北众的一员，在
长尾为景时代投入其麾下。
竹俣庆纲作为
上杉谦信侧近的七手组之一，在川中岛之战中出阵，奋战至连马具都失去。
1559年上杉谦信上洛归国后，他得赠
太刀，俱传此刀即为名刀竹俣兼光。上杉谦信死后，竹俣庆纲在御馆之乱中从属于
上杉景胜。
1581年，他担任越中鱼津城的城将之一，防备织田家北陆军团的攻击。翌年，他受到织田氏大将
柴田胜家的攻击战败，与山本寺孝长、中条景泰、吉江宗信、吉江景资等12名武将一同自尽。