郑大车，生卒年不详，荥阳郡开封县人。
北魏到北齐时期女性历史人物，相州刺史郑道昭之女，北豫州刺史郑严祖之妹。
郑大车出身于荥阳郑氏，早年嫁给
李豫元悌成为王妃。
河阴之变时，郑大车的丈夫元悌被
尔朱荣害死。
东魏把首都搬到
邺城遗址之后，东魏大权在握的大臣高欢，看上了身为寡妇的郑大车，并且让她成为了自己的侧室，对她的宠爱超过了其他所有的妾室。
武定五年（547年），高欢去世。武定八年（550年）五月，高欢次子
高洋正式登基称帝，建立
北齐政权，年号为天保，追封父亲高欢为北齐神武皇帝，封郑大车为冯翊国太妃，弟弟
高润为冯翊王。郑大车跟随儿子
高润回到封地。
在天平二年（535年），
高欢外出攻打
刘蠡升的时候，郑大车和高欢的长子高澄相互倾慕，最终发生了不正当关系。高欢回来后，一名婢女向他告发了这件事，还有两名婢女作为证人。高欢非常生气，打了高澄一百棍，然后把他关起来，同时他的母亲
娄昭君也被禁止与高澄联系。当时高欢有一个宠妾
尔朱英娥，高欢想要废掉高澄的世子地位，让大尔朱氏的儿子取而代之。高澄无奈之下，向
司马子如求助。
司马子如来到朝廷后，装作不知道这件事，还请求见高欢的妻子娄昭君。
高欢就把
高澄和郑大车的私情告诉了司马子如。司马子如说：“我的儿子
司马消难也和我的小妾私通了。这种事情，大王您应该为了自己的名声先遮掩起来。娄昭君是您的
嫡妻，她曾经用自己的家财帮助您。您在
怀朔镇被人打得遍体鳞伤，也是她照顾您，给您治好了伤。后来为了躲避
葛荣，你们一起逃到
太原市。在贫困的时候，她亲手为您制作马靴。她对您情深义重，您怎么能忘记呢？现在您功成名就，夫妇一直相亲相爱，您的女儿嫁给了皇帝，您的儿子高澄继承了您的事业，
娄昭君的弟弟也为您立下了功勋。您怎么能动摇他们的地位呢？而且，婢女的话不一定可信。”
高欢觉得
司马子如的话很有道理，就把这件事交给司马子如全权处理。司马子如见到
高澄后，责备他说：“男子汉怎么能因为害怕就自己诬陷自己呢？”然后，他让两位婢女改变证词，逼迫告发的婢女自杀。之后，司马子如告诉高欢：“她们说的都是假话。”高欢对这个结果很满意，立即召见娄昭君和高澄。娄昭君远远看到高欢，每走一步就叩头，高澄也边走边拜，父子夫妻相见，都流下了眼泪，关系恢复如初。高欢还专门设宴庆祝，高兴地说：“让我们一家重新团圆的人，是
司马子如。”于是，
高欢赐给司马子如一百三十斤黄金，高澄也送给他五十匹良马。
在这件事情中，郑大车全身而退，没有因为私通高澄而受到半点处罚，高欢依然对她宠爱有加。公元543年，郑大车为高欢生下了第十四子
高润。