库马诺沃（马其顿语：Куманово）是北马其顿共和国的一个城市，也是库马诺沃市政府的所在地，是该国第三大城市。根据2002年的人口普查，市镇人口为105,484人，市区人口为77,561人。库马诺沃位于斯科普里东北约20公里处，海拔340米（1,115英尺），周围环绕着斯科普里黑山的卡拉达格部分、格拉迪什坦斯卡山、曼戈维察山和德国山。斯科普里机场为库马诺沃提供服务。库马诺沃的经济以金属加工、烟草、农业、鞋类和纺织工业为主，使其成为一个经济、贸易和文化中心。它以举办国际爵士音乐节而闻名。
库马诺沃地区的现代村庄首次书面提及源于14世纪。在
奥斯曼帝国时期，库马诺沃由来自小亚细亚的土耳其殖民者建立，最初由土耳其人和后来的阿尔巴尼亚穆斯林定居。斯拉夫人口在18世纪末进入该镇，但其数量在19世纪初才增加。1912年，在第一次巴尔干战争期间，塞尔维亚军队在城镇北部取得了决定性的胜利。库马诺沃的快速经济、行政和文化扩张始于1945年。它是1999年6月9日签署的协议的地点，该协议是由南斯拉夫共和国将军和
北大西洋公约组织将军签署的，关于在科索沃引入北约维和部队，即科索沃部队或KFOR（库马诺沃协议）。
1912年10月，在第一次巴尔干战争期间，塞尔维亚军队在拉多米尔·普特尼克将军的指挥下，在城镇北部取得了决定性的胜利。为期两天的库马诺沃战役结束了奥斯曼帝国在瓦尔达尔马其顿的统治，并为该地区并入塞尔维亚，进而并入南斯拉夫做出了贡献。根据1913年的布加勒斯特条约，马其顿整个地区被塞尔维亚、希腊和保加利亚三分。
库马诺沃的经济以金属加工、烟草、农业、鞋类和纺织工业为主，使其成为一个经济、贸易和文化中心。2013年，马其顿政府公布了一份收入最高的公司名单，库马诺沃有四家公司上榜。
根据2002年的人口普查数据，库马诺沃市区的人口为77,561人，其中大多数是马其顿族裔，占62.4%（48,416人），还有一个显著的阿尔巴尼亚族裔少数群体，占23.7%（18,369人）和塞尔维亚族裔7.4%（5,746人）。该市最常见的母语如下：
库马诺沃市政府曾表彰20世纪库马诺沃的五位杰出人物，包括作家瓦西尔·伊略斯基、作曲家特拉伊科·普罗科皮耶夫、建筑师弗拉基米尔·安东诺夫、游击队员赫里斯蒂扬·托多罗夫斯基·卡尔波什和市长萨尔蒂尔·普京斯基。
库马诺沃与多个城市结为友好城市，包括
巴尼亚卢卡、别利纳、坎皮纳、乔鲁、丘卡里察（贝尔格莱德）、加布罗沃、吉兰、戈尔尼米兰诺瓦茨、莱斯科瓦茨、尼克希奇、诺维萨德、潘切沃、普罗夫迪夫和弗拉涅。