卡卢加（
俄语：Калу́га，国际音标：[kɐˈɫuɡə]）是
俄罗斯卡卢加州的城市及行政中心，位于奥卡河畔，距离首都
莫斯科约188公里。根据2021年人口普查，卡卢加的人口为331,842人。城市面积为168.8平方千米。卡卢加最著名的居民是太空旅行先驱
康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基，他从1892年到1935年在那里担任学校教师。卡卢加的齐奥尔科夫斯基国家宇航史博物馆致力于他的理论成就及其对现代太空研究的实际应用，因此城市徽章上的座右铭是：“Колыбель Космонавтики”（Kolybélʹ kosmonávtiki，“太空探索的摇篮”）。
卡卢加最早的文献记载见于1371年，它在14世纪中叶作为
莫斯科大公国西南边境的边防堡垒而建立，首次出现在14世纪的编年史中，当时的名称为Koluga；这个名字来源于古
俄语kaluga - “沼泽，泥潭”。在鞑靼人的袭击时期，它是奥卡河岸防线的西端。在
中世纪，卡卢加是沃罗季斯基亲王家族拥有的一个小定居点。这些亲王的祖居地位于现代城市的西南方。十七至十九世纪，卡卢加成为一个商业中心。1777年1月19日，卡卢加戏剧院在
总督M. N. 克雷切尼科夫的直接参与下开启了它的首个戏剧季。
卡卢加属于湿润的温带大陆性气候（
柯本气候分类：Dfb），夏季温暖潮湿；冬季漫长、寒冷且多雪。冬季极端记录可低至-45°C（-49°F），而夏季热度可达+40°C（104°F），但正常变化范围是冬季-5°C（23°F）至-20°C（-4°F），夏季15°C（59°F）至30°C（86°F）。
卡卢加是
卡卢加州的行政中心。在行政区划框架内，它与其他72个农村地区一起，作为卡卢加市——一个与区域地位相当的行政单位被纳入。作为市政分区，卡卢加市连同费尔齐科夫斯基区（Novozhdamirovo村）的一个农村地区，被纳入卡卢加市区。
卡卢加的工业以铁路机械及汽轮机制造为主，次为化工、仪器制造及
食品加工。卡卢加有卡卢加涡轮机厂，是公司Power Machines的一部分；卡卢加机械厂为铁路制造轨道机械，
外国公司MACO门窗的工厂也设在这里。近年来，卡卢加已成为
俄罗斯汽车工业的中心之一，许多外国公司在该地区开设了装配厂。
卡卢加由格拉布采沃机场服务，自1899年起，卡卢加与
莫斯科之间就有了铁路连接。公共交通由无轨电车、公共汽车和定线出租车（marshrutkas）组成。
卡卢加最著名的居民是火箭科学先驱
康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基。其他著名人物包括谢尔盖·阿瓦吉米扬、尤里·阿韦尔巴赫、帕夫努提·切比雪夫、亚历山大·格雷查尼诺夫、瓦列里·科别列夫、
帕维尔·波波维奇等。