斯蒂芬是《托马斯和他的朋友们》里的角色，绰号“火箭”，是英国导演大卫·米顿2014年导演的少儿动画。一共368集。

是在厄福斯戴城堡工作的一辆早期建造的蒸汽火车，他带着游客在城堡周围和多多岛的其他地方游览。

斯蒂芬是由罗伯特·斯蒂芬孙于1829年建造的，他参加了一系列的比赛，并且赢得了比赛。他以前在矿山和港口工作，但随着新的和更快的蒸汽火车被建造出来，斯蒂芬被淘汰了，直到他被罗伯特伯爵发现并带回了多多岛，在多多岛的蒸汽火车修理站进行修理。

罗伯特伯爵让斯蒂芬恢复了原貌，这样他就可以带游客游览城堡了。然而，斯蒂芬并不知道这一点，在托马斯告诉他伯爵有一份工作给他后，他变得很兴奋，等不及的他，到处寻找他能做的工作。然而，事实证明，对于斯蒂芬来说，大多数工作都不适合他。在厄福斯戴城堡的废弃矿井口，他不得不避免一列失控的货车撞上他而冲进废矿场，而矿场的入口塌方了，他被困在了里面。斯蒂芬在矿井里时，他发现了格瑞国王遗失已久的王冠，在获救后，他得到了一个新的烟囱，并出席了厄福斯戴城堡的盛大开幕式。

当詹姆士试图吓唬培西时，斯蒂芬不小心掉进了城堡的护城河里，他被詹姆斯的诡计吓坏了。最后，他又和培西成功地把詹姆士吓坏了，两人都笑了。后来，当培西运气不好的时候，斯蒂芬给了他一个幸运的马蹄铁，让他感觉好一点，但培西在离开城堡之前就弄掉了马蹄铁。后来他去收集伯爵下午茶的原料，但史宾塞因为斯蒂芬太慢而取笑他，所以斯蒂芬试图证明他能比史宾塞跑得快，但正因为如此，斯蒂芬进城堡的时候把果酱桶洒了。幸运的是，附近的人们还是喝上了下午茶，斯蒂芬还是很受欢迎。

当斯蒂芬和蜜莉都在期待着从大陆运来的厄福斯戴城堡的特殊货物时，他们看到玛丽恩从萨姆森运送的恐龙模型边跑开，这是厄福斯戴城堡的重要货物。

有一次，斯蒂芬带着游客穿越小岛时，发现多多岛吊桥坏了。他让乘客安全到达，然后在桥倒塌前几秒钟阻止了高登和特快车过桥，拯救了高登和他的乘客。

在格伦来到厄福斯戴城堡后，斯蒂芬开始嫉妒格伦，因为他相信厄福斯戴城堡已经有了一辆受欢迎的火车。后来，他和格伦比赛到纳普福特火车站。比赛以平局告终，而托芬海特先生（胖总管）对两人因比赛，缓慢在主线上前进而造成的延误而生气。罗伯特伯爵建议托芬海特爵士（胖总管）斯蒂芬和格伦在非主线上比赛，作为他即将开放的新铁路博物馆的宣传。后来两辆火车成为了朋友，并将成为博物馆的明星景点。斯蒂芬还帮助康诺赢得了信心。他在康诺因为害怕再次断开连接杆而拒绝和他比赛后，他编了一个鼓舞康诺的故事，从而使他找回了信心。

当铁路大竞赛在大陆（大不列颠岛）举行时，斯蒂芬和其他参赛的小火车来到铁路大竞赛的现场。他带着一个铜管乐队和其他参观者在火车比赛现场周围进行表演，并带领着装饰最好奖的火车游行。

有一次，当蜜莉花了一天时间从蓝山采石场收集石头时，斯蒂芬忘了帮蜜莉清除花园垃圾的工作。蜜莉受够了，决定给斯蒂芬一个教训，把垃圾倒在他的机房前，结果斯蒂芬又嘲笑了蜜莉，让蜜莉更加生气。第二天，斯蒂芬找不到米莉，担心米莉因为生气过头而跑了。斯蒂芬离开庄园去找米莉，结果却在克洛文门附近用光了水。幸运的是，蜜莉和伯爵遇到了他，并解释说他们只是去为城堡的转车台取一台新的马达。蜜莉和斯蒂芬和好了，等斯蒂芬装满了水，就一起回了城堡。

斯蒂芬的原型是斯蒂芬孙建造的“火箭”蒸汽火车。

斯蒂芬被漆成金黄色和黑色。他在锅炉的两侧都挂着金色的铭牌，上面写着“火箭”，他的圆顶、哨子、排气管和锅炉都是青铜色的。在他早年和修理之前，斯蒂芬有一个普通的黑色烟囱，但在他从矿井里救出来后，他的烟囱被涂成了白色，上面有一个金色的顶饰。

Bob Golding(英国/美国)

Rainer Schmitt(德国；仅《托马斯大电影之城堡大冒险》)

Knud Riepen(德国；第17季起)

Atsuhiko Nakata(日本；仅《托马斯大电影之城堡大冒险》)

Nobuaki Kanemitsu(日本； 《托马斯大电影之城堡大冒险》Netflix版起)

Stig Krogstad(挪威；仅《托马斯大电影之城堡大冒险》)

Øyvind Borgemoen Lyse(挪威；仅第17季)

Piotr Warszawski(波兰)

Gadi Levy(以色列)

Eduardo Fonseca(拉丁美洲；《托马斯大电影之城堡大冒险》起)

Paul Disbergen(荷兰)

Juan Navarro Torelló(西班牙)

Denis Bespalyy(俄罗斯；《托马斯大电影之城堡大冒险》起)

Arto Nieminen(芬兰；《托马斯大电影之城堡大冒险》起)

Um Sang-hyun(韩国)