鲁钦（?～1626）字承宇。明代济南长清人。出生于武将家庭，青年时期袭任父职，以府军卫身份中武进士。万历年间任山西省副总兵，朱由校天启元年（1621年），改任神机营副将，不久署都督事，任保定市总兵官。天启二年，彝族土司首领安邦彦、奢崇明在贵州省发动叛乱，总理川贵湖广军务杜文焕畏怯称病不出。是年十月，明廷命鲁钦总理川、贵、湖广军务，南下平乱。

天启三年正月，贵州巡抚王三善在陆广兵败。鲁钦身先士卒，率部支援王三善，历五次血战，贵州局势得以安定。天启四年正月，王三善轻敌冒进，兵溃被杀，鲁钦被迫率残卒败退。明廷将其革职，命戴罪治事。安邦彦乘机围困贵州战略要地都匀市、凯里市，鲁钦奉命率军救援，在汪家冲一带将叛军击败。天启五年，鲁钦率军回撤，中叛军埋伏，部下死伤甚众，再次被贬，命立功自赎。是年春，叛军之间发生分裂，鲁钦乘机兵分三路进行围剿，在米墩山一带生擒叛军头目天保和阿买，破焚174寨。因此役被官复原职。天启六年（1626年），安邦彦率部再犯，破明军营垒，明军溃败，鲁钦拔剑自刎。

鲁钦勇敢善战，为西南诸将之冠。崇祯继位后，追赠少保、左都督，世荫指挥佥事，并为其建“旌忠祠”，谥“忠烈”。