大阿格里皮娜（约前13年—33年），全名：尤利娅·维普萨尼亚·阿格里皮娜（Julia Vipsania Agrippina），是罗马帝国早期的贵族妇女。她是罗马统帅马尔库斯·维普萨尼乌斯·阿格里帕的女儿，母亲是第一位罗马皇帝盖乌斯·屋大维之女尤利娅。她嫁给了罗马将领日耳曼尼库斯·恺撒，他们的孩子中包括罗马皇帝卡利古拉和尼禄·克劳狄乌斯·德鲁苏斯·日耳曼尼库斯的母亲小阿格里皮娜。她被认为是古代世界最贞洁、最崇高的女性之一。

日耳曼尼库斯于公元19年去世，后在安条克四世火化，她将他的骨灰运往罗马，安葬在奥古斯都陵墓。阿格里皮娜直言不讳地声称她的丈夫被谋杀是为了使得提比略·奥古斯都的儿子德鲁苏斯·尤里乌斯·凯撒（“小德鲁斯”）为继承人。在日耳曼尼库斯死后，她效仿继祖母莉薇娅·奥古斯塔的榜样，支持她的儿子尼禄和德鲁苏斯的事业。

这让她和她的儿子们与强大的卫戍军长官塞扬努斯（Lucius Aelius Sejanus）产生分歧，后者将在公元 26 年开始以叛国罪和性行为不端的指控消灭他们的支持者。她的家人与塞扬努斯的竞争，在公元 29 年她和尼禄的被流放中达到顶峰。尼禄·克劳狄乌斯·德鲁苏斯·日耳曼尼库斯被流放到蓬扎岛，她被流放到潘达特里亚岛根大学阿格里皮娜在流放期间表现出十分不屈的态度，最终在33年选择绝食自杀。