小阿格里皮娜（15年11月6日-59年3月23日），全名朱莉娅·阿格里皮娜（Julia Agrippina）。她是儒略-克劳狄王朝地位最显著的女性之一，她的父亲是罗马将军日耳曼尼库斯，提比略统治下的罗马帝国的法定继承人；她的母亲是大阿格里皮娜，第一任罗马皇帝奥古斯都的外孙女。她是卡利古拉的妹妹、克劳狄一世的侄女和第四任妻子，古罗马皇后，皇帝尼禄的母亲。
乌比奥鲁姆，这个城市后来改名为“Colonia Agrippinae”（意为阿格里皮娜的移民城），即今日德国的
科隆足球俱乐部。小阿格里皮娜结婚3次。她的第一个丈夫与她生育了一个男孩，这孩子取名为卢西乌斯，然而他更出名的名字是“尼禄”。她想尽办法让他儿子出人头地，后来，她嫁给了一个家财万贯的富豪，有了向上爬的资本，让儿子受到了上等教育。据信，小阿格里皮娜毒死了她的第二个丈夫。
公元49年，罗马皇帝
克劳狄（他是小阿格里皮娜的
舅父）成为她的第三任丈夫。他把尼禄收为养子。54年克劳狄一世被毒杀身亡，大多数历史学家认为这肯定是小阿格里皮娜干的。当
尼禄·克劳狄乌斯·德鲁苏斯·日耳曼尼库斯顺利地继承王位之后，小阿格里皮娜希望能对他加以控制。然而当小阿格里皮娜反对尼禄与波皮亚·塞宾娜的婚姻时，尼禄的疯狂使他杀死了母亲。59年小阿格里皮娜被尼禄的
近卫军杀害。此外，小阿格里皮娜和她母亲
大阿格里皮娜除了血脉相通之外，人品行事完全不同，小阿格里皮娜几乎是淫荡、恶毒、阴险的代名词。
14岁时，小阿格里皮娜被哥哥卡利古拉帝夺去了贞操，后来她与帕西埃努斯·克里斯普斯结婚，但不久这个男人就死了。于是她又嫁给了一个名为多米第乌斯·阿赫诺巴尔比的出身名门的贵族，这次婚姻的结果就是生下了尼禄，后来被称为暴君。这个孩子是“脚先出的娘胎”。婴儿出生以后，小阿格里皮娜找来当时最著名的占星师来
占卜孩子的未来，得到的神谕是，“这个孩子将会成为皇帝，并杀死他的亲生母亲”。小阿格里皮娜激动万分，高声喊道：“只要他能成为皇帝，就算我被杀又有什么关系！”这个预言最终变成了现实。
尼禄·克劳狄乌斯·德鲁苏斯·日耳曼尼库斯三岁的时候，他的父亲多米第乌斯·阿赫诺巴尔比在
西西里岛去世了，他死前留下了一句著名的遗言——“我与阿格里皮娜所生的孩子，今生只能成为一个怪物。”