圣佩德罗·德·伊瓜曼迪尤（西班牙语：San Pedro de Ycuamandiyú）是巴拉圭圣佩德罗省的首府，位于该国中部，靠近赫胡伊-瓜苏河与巴拉圭河的汇合处。城市面积为3185 平方公里，气候潮湿多雨，平均气温为23℃。圣佩德罗通过十一号公路“胡安娜·德·拉拉”与东部的三号公路“埃利萨尔多·阿基诺”相连。截至2008年，圣佩德罗的人口为32918人。

圣佩德罗的经济主要基于牲畜养殖和农业，包括种植耶巴马黛茶、棉花、大豆、豆类、土豆、苜、柑橘属水果、花生、木薯和小麦。工业方面，有木材、石油和小粒香柠檬的加工。