刘恂（？~311年），幽州涿郡（今河北保定市涿州）人，三国时期蜀汉后主刘禅第六子、晋朝安乐公。

景耀二年（259年），刘禅立刘恂为新兴王。咸熙元年（264年），魏灭蜀之战，刘恂跟随刘禅东迁洛阳市。泰始七年（271年），刘恂继承父亲刘禅的爵位为安乐公。永嘉五年（311年），死于永嘉之乱。

景耀二年六月，蜀汉后主刘禅儿子刘谌为北地王、刘询为新兴王、刘虔为上党王。

景耀六年（263年）冬，蜀国灭亡。咸熙元年（264年）正月，刘璿死于钟会之乱，刘恂随父亲刘禅及蜀汉宗室等迁徙到洛阳。

清代学者张澍记载洮阳王刘恂不愿被迁移到洛阳，与关索商议后南逃，卫瓘派骑兵追击，霍弋、吕凯合力拦阻，追兵才退去。诸葛瞻的儿子诸葛质为使者，进入南中与孟获之子孟虬联络。孟虬之母祝融夫人认为如果拒绝是不仁的行为，于是孟虬听从了母亲的建议，回复刘恂，让他住在永昌。

刘禅入晋后被封为安乐公，但其长子刘已死，本该立刘恂二兄刘瑶为继承人，但刘禅却因为偏爱刘恂而立刘恂为嗣，文立劝谏，刘禅不听。

泰始七年（271年），刘禅病逝，谥为思公，由刘恂继承爵位。刘恂承袭爵位后，行为骄横暴虐，汉中市、益州的人士都想上表废黜他，文立阻止他们说：“他只损害了自己的家族，不殃及百姓。”后来刘恂淫乱无道，何攀与上庸知府王崇、涪陵区太守张寅作书进谏指责，要他思量文立所言。

永嘉五年（311年），永嘉之乱爆发，刘恂大概在该年左右死去，子孙灭绝。

易称有夫妇然后有父子，夫人伦之始，恩纪之隆，莫尚於此矣。是故纪录，以究一国之体焉。（陈寿评）

彼自暴其一门，不及百姓。当以先公故得尔也。（文立评）

清代学者张澍在自己的著作《诸葛忠武侯文集》中引《杂记》说：”刘禅迁徙洛阳市后，洮阳王刘恂不想离开家乡前去洛阳，于是和关索商议南逃，晋朝将领卫瓘率领铁骑追击刘恂，幸得霍弋、吕凯合力阻拦，卫才率军退去。随后刘恂派诸葛瞻之子诸葛质为使者进入南中和夷帅孟联络，想要入驻南中，在祝融的劝诫下，孟虬让刘恂住在永昌。

但近代学者张崇琛对此表示质疑，他提示三个疑点。

一、张澍记载中的洮阳王一封号从未见于史书。

二、关索、祝融夫人出自元、明之际的《花关索传》及《三国演义》，诸葛质也不见于隋唐之前的典籍，均为虚构人

三、该记载和年代较近的孙盛《蜀世谱》的记载矛盾。