机警有智谋。父亲遇害后,投奔太祖拓跋。从平刘显叛乱,拜南部大人。从平中原,封永安郡公。屡建军功,迁征东将军、
定州市刺史。卒于任上,谥号为敬。
刘罗辰,代郡人,宣穆皇后之兄也。父刘眷,为北部大人,统帅部落归国。刘罗辰有智谋,谓刘眷曰:“从兄刘显,残忍之人,愿早图之。”刘眷不以为意。
刘库仁之子
刘显杀刘眷而代立,又谋逆。太祖拓跋珪即位,讨刘显于马邑,追至弥泽,大破之。后奔
慕容麟,徙之中山郡,刘罗辰率骑奔太祖。刘显恃部众之强,每谋为逆。刘罗辰辄先闻奏,以此特蒙宠念。寻拜南部大人。从平中原,以前后勋赐爵永安公,以军功除征东将军、
定州市刺史。卒,谥号为敬。