1853年，在
扬州市任职的刘于浔丁艰回籍，恰遇
太平军从
湖南省围攻江西省城南昌，在清廷团练号召和地方官吏的协调下，刘于浔开始了在省城南昌创办团练的活动，创立了官、绅两团局。
同时，刘于浔亦在家乡中洲（今江西
南昌县梓溪乡）和好友万启英合作，创立中洲团练。随着局势的逐渐严峻，也为了增强南昌县团练的整体性和组织性，刘于浔充分利用其在当地的威望和广泛的私人关系联络附近的氏族领袖，积极兴建以中洲局为中心的南昌县团练联盟的建立，在此过程中先后成立了南洲局、万舍局、保安局、定安局四个绅团武装，和中洲局一起并称“五局勇”，在江西
巡抚张芾的支持下，中洲局成为南昌县的团练总局。
此后，“五局勇”在
南昌市县的地方防御和基层秩序管理方面承担了主要的作用，并在随后参加了“南昌保卫战”，阻击了
太平军在南昌城南的攻势。
1855年春，
曾国藩坐镇南昌，在其倡导下，在“五局勇”的基础上设立了“江军水师”，后又增加陆军，“江军”成为
长江中下游平原一支重要的地方绅团武装，又经历赣东北、新淦、
丰城市、
樟树镇、抚州、
景德镇市等多次战役，对扑灭江西地区的
太平天国运动起到了重要的作用。
统军
刘于浔因在抗击太平军的战役中军功卓著，被清廷赏“花图萨大巴图鲁”称号，勇武称为
江西省第一。