卫笑堂（1902年7月23日—1984年3月2日），原名延桐，字梓生，出生于
栖霞市县。他是武术家，八步螳螂拳第三代传人，将八步螳螂拳传至台湾。卫笑堂的弟子包括
苏昱彰、王秋雄、张家、荀广龙、左显富、
郎咸平、颜锦福、王杰等人。
卫笑堂自幼对武术有着浓厚的兴趣，他的父亲卫稽云是当地的武术家。他曾学习地趟拳，后来跟随冯环义先生学习八步螳螂拳。八步螳螂拳是民国初年由
烟台市的三位武师陈德善、王中庆和姜化龙创立的，后由姜化龙传授给冯环义，再由冯环义传授给卫笑堂。在上海期间，他曾去
精武门，结识了
吴鉴泉先生，两人决定互相学习，因此他也学会了吴氏太极拳。
1949年，由于
国共内战，卫笑堂独自前往
韩国。在韩国期间，他因帮助朋友处理冲突，与当地人发生肢体冲突，造成三人死亡，多人重伤。得知此事后，他在朋友的帮助下返回
山东省。1950年冬天，他移居台湾，在
台北市开设了一家饺子馆，同时在植物园教授拳法，弟子超过一千人，使得八步螳螂拳在台湾和美加地区广为流传。