皇甫仲和（1437年-？），
商丘市睢州人，明代官员和著名科学家。他精通天文推步之学，所占多奇验，是北京古观象台建设过程中的功臣。在明正统二至七年（1437年-1443年），他按照南京鸡鸣山观星台的元朝时期仪器，复制了浑仪、简仪、圭表、浑象等铸铜仪器。皇甫仲和的贡献被广泛认可，他的
天文学研究对中国古代科学的发展做出了重要贡献。
皇甫仲和，天文推步之学造诣深厚。
永乐年间，
明成祖北伐，皇甫仲和与
袁忠彻随行。大军抵达漠北，未遇敌军，准备回师。皇甫仲和受命卜卦，预言：“今日未申间，寇当从东南来。王师始却，终必胜。”
朱棣召袁忠彻询问，其言与皇甫仲和相符。至日中，敌军未至，明成祖疑其欺，怒而欲刑之。不久，有报敌军大至。当时，新得安南神炮，一敌骑冲前，炮击之，再有敌骑冲前，又击之，敌军遂止。明成祖登高望，问东南是否退却，遂命大将
谭广等出击，诸将奋勇砍马足，敌军稍退。风沙大作，两军不相见，敌军撤退。明成祖欲夜退，皇甫仲和与
袁忠彻言：“明日敌必降，请待之。”次日，敌果降，言：“不知乘舆在”。明成祖始信其术，授皇甫仲和
钦天监监正。
正统十四年，
朱祁镇欲北征，皇甫仲和年事已高，
大学士曹鼐问其意，皇甫仲和答：“不能也，
颢天玄宿诸星已动矣。”曹鼐问计，皇甫仲和言：“宜先治内，后行。”曹鼐言亲王监国，皇甫仲和言：“不如立储君。”曹鼐言皇子幼，皇甫仲和言：“终不免立。”
土木堡之变后，明景帝即位。敌军攻京城，城中人皆泣。皇甫仲和言：“勿忧，云向南，大将气至，寇退矣。”次日，
杨洪等自宣府、
大同市入援，敌果退。一日，卫士求卜，皇甫仲和辞，卫士怒。皇甫仲和笑言：“汝室中妻妾正相斗，可速返。”卫士归，见妻妾争斗。人问其故，皇甫仲和言：“彼问时，适见两鹊斗屋上，是以知之。”
明正统二至七年（1437年-1443年），行在
钦天监监正皇甫仲和仿南京宋元所遗留下来的浑仪、简仪、圭表和浑象等，铸成铜仪器，将城东南角楼旧址改筑为台体，并建造紫微殿等建筑群。
正统十一年(1446年)又增设景堂，大体形成目前所能见到的建筑布局。全部工程共用10年时间。台基中部黄土夯筑，四周砌砖，平面呈方形，底部边长24.6 米，高约15米，成覆斗状，东侧连接城墙，台顶平面高出城墙约3米。