竹内作为
日本最早期的姓氏中的一个的同时，也代表着日本竹内制造所这一间世界知名的
挖掘机制造企业。
1971年，竹内开发了世界上第一台2吨级具有摆动臂和360度全回转结构的小型挖掘机（TB1000），从此竹内作为建机生产企业跨出了崭新的一步。今天，竹内仍在国内以及海外不断地挖掘6吨以下小型挖掘机的新需求、新功能，由于成功的开拓，奠定了创造小型挖掘机世界评价标准的主导地位。继成功地开拓小型挖掘机等建机事业之后，竹内又开创了搅拌机械制造事业以及环境保护机械制造事业。这“三位一体”的事业均贯彻了从开发，到生产、销售、售后服务的独立经营的体制，确保了公司稳定的收益，同时，这些技术为竹内继续开发以改善“
地球环境”为目标的新产品提供了综合利用的基础。
1989年，柏林墙轰然倒下的瞬间，同时映入全世界人们眼帘的还有，挥舞铁臂的竹内
挖掘机。见证了人类从此走入民主、自由、和平和理解新纪元的这一历史时刻的“竹内品牌”挖掘机，不但在欧美市场获得了高度的评价和广泛使用，同时坚持以性能优先、质量第一为原则，以卓越的开创者精神，引导着小型挖掘机的世界级别的评价标准。为在地球与人类之间创造出和谐、美好的未来，竹内公司以“地球型企业”为目标认真思考着......
竹内工程机械（青岛）有限公司坐落于风景迷人的
青岛经济技术开发区，是由日本竹内制造所独资建立的第一个海外生产基地。成立于2005年4月，一期投资1000万美元，总投资将达到3000万美元，已于2006年10月份正式投产。
竹内机械，作为在日本最早开发，生产小型挖掘机的公司，已有43年的历史，其产品畅销欧美，大洋洲市场，被誉为小型建筑机械中的“
奔驰”。作为
日本株式会社 竹内制作所(日本证券市场-
JASDAQ证券交易所上市)的全资子公司，竹内工程机械（青岛）有限公司将把先进的技术带入中国，致力于14吨以下中小型挖掘机的开发研制生产，全力为中国的建筑机械市场服务。项目达产后，预订年销售额可达1.4亿美元。
竹内以“创造、挑战、合作”的“3C”（英文以C字母开头）经营理念，反映了企业的开创者精神。这作为企业的核心理念，要求企业不断和每一个客户保持良好的关系，同时要求公司内部每名员工均能够在销售或者技术开发等各方面能够不断有新的创意，不断挑战自我，这样才能保证企业持续的成长。
竹内公司不断向世界市场发出最新产品信息。自竹内小型挖掘机开发后，1986年，竹内又开发并向市场推出了世界第一台“履带装载机”，一种适用于不平整土地施工的创新产品。今天，竹内依次向国际市场提供其标准小型
挖掘机、超小回转挖掘机、履带式装载机等小型建设机械。