竹尾步美（
日语：たけお あゆみ ，9月2日—）是
日本的女性声优，出生于
三重县。她曾是Sigma Seven事务所的一员，但在2021年9月末退出了该事务所并退役。竹尾步美在动画《NEW GAME!》中为角色
饭岛结音配音，这也是她的代表作。
竹尾步美的兴趣包括观赏电影和在东京散步，她擅长的运动是篮球。在2016年7月播放的电视动画《NEW GAME!》中，她与
高田忧希、
山口爱、
户田惠一同组成了四人团体"fourfolium"，并演唱了该动画的主题曲。这也是竹尾步美首次录制乐曲。