公元前722年，他的父亲共叔段发动叛乱失败后，公孙滑逃到
卫国。卫国人替他进攻
郑国，攻取了廪延。当时卫国君主是
卫桓公，桓公有个异母兄弟
州吁流亡在外，与共叔段结盟。他在郑国“伐卫南鄙”之后杀死了卫桓公，自立为卫君。州吁上台后第一件事，就是为两年前郑国伐卫的事情，联合“宋公、
陈侯、
蔡伦”共同伐郑，在郑国的东门外围了五天而还。
郑国为讨伐公孙滑的叛乱，连续两年进攻卫国。于是又“以王师、虢师伐卫南鄙”。在王师、虢师的威加之下，郑国在卫国的南部拓地不少。直到
公元前715年，在
齐国的主持下，
郑国和卫国终于讲和。
前722年，共叔段发动叛乱，公孙滑逃到
卫国，卫国人替他进攻郑国，攻取了廪延。郑国连续两年进攻卫国，讨伐公孙滑的叛乱。公孙滑老死于卫。