中龙科（学名：Mesosauridae）是中龙目（Mesosauria）唯一一科，是一类已灭绝的爬行纲。它们生活在大约2.99亿到2.70亿年前的早二叠纪。它们是最早的水栖爬行动物之一，在陆地上演化过后再度返回水中。中龙科的颅骨结构比较原始，被看作是一种早期的爬行动物。

中龙科动物的嘴拉长，鄂上有许多锋利的、不同长短的牙齿。它们的四肢和尾部比较扁平，适应于水中生活。它们的骨的周围被软骨质包围，因此比较粗。中龙科动物的须长，由12个颈椎组成。

肋骨加粗。中龙科动物四肢呈宽阔的桡脚类，游泳于河流或湖泊中。其髓弧相当大，具大鼻龙科特点。中龙科外观类似鼍属，虽然最常见的标本只有40厘米长。但是，最大的标本几乎有2米长，中龙属可能是那个时代地表上最大的生物。

中龙科动物营完全水生生活，身体细长，脊椎神经弓粗大。吻长，牙齿多而尖锐。尾长且侧扁，四肢纤细，桡足宽阔，肩带及腰带细弱。它们可能是最早的陆上脊椎动物，但它们依然有时在水中生活。

最有名的中龙科就是中龙属本身。目前共发现了三具化石：在巴西被发现的约一米长的巴西中龙（Mesosaurus brasiliensis）和在纳米比亚发现的纳米比亚中龙（Mesosaurus tenuidens），它们的分布被看作是板块运动的一个证明。推断这种小动物为淡水生活者，不能横渡数千公里的大西洋。

在巴西和南非发现它们，说明非洲和南美原先曾是连接在一起的一个大陆。此外在西南非洲的一个原住民的帐篷中发现了一个被当地人用作锅盖的颅骨。