永定门公园位于北京市永定门东滨河路18号，建于2004年，为开放式带状公园。北起南纬路，南至永定门，处于天坛公园与先农坛之间, 属北京市重要的历史文化街区，占地28.5公顷，南北长1000米，永定门城楼是中轴路绿地南线的标志和起点，公园也因此而得名。

天坛和先农坛是北京中轴线两侧的重要标志性建筑，按照实际行政区划，公园自然分为崇文区和宣武区两个园区。公园整体风格平正大方，古朴自然。结合永定门城楼复建及文物保护进行了中轴线御道修建，在绿地的原址复建了“佑圣寺”和“观音寺”。建成后的南中轴绿地尊重延续历史文脉，保护再现古都风貌，形成了具有浓郁北京特色的文化旅游街区。