议会民主制（Parliamentary Democracy），也称议会制，是一种民主政治制度，特点是其政府首脑需要获得议会的支持才能工作，而这种支持一般通过信任投票的方式得到体现。因此，在采用这种政治体制的国家中，立法体系与行政体系并不完全分立。议会民主制的政府一般拥有多个党派，而且政府首脑与国家元首分开。

行政体系一般就是政府的内阁，由政府首脑（一般是总理或首相）领导。总理或首相以及全体内阁成员一般也是从议会议员中产生，并在任职后保留议会中的议席。政府首脑往往由议会多数党领袖担任。在很多国家，内阁或内阁内的任何成员都可以通过议会对其的不信任投票而被免职。此外，行政体系也可以决定解散议会，重新举行选举。

在议会民主制国家中，国家元首和政府首脑的职务分开。在大多数议会民主制国家中，国家元首（君主或是总统）是象征性的职位，只拥有些无关政局的权力，例如任命公务员等。不过国家元首也会保留一些在紧急状态中可以使用的特别权力，但是大多数情况下（无论是依惯例还是依法律规定）此类权力是在得到政府首脑支持后才会得到实行。

议会民主制在各国之间也有些微的不同，例如有些国家通过宪法或法律的形式明文确定了政府各部门的分工，而有些则只是照惯例执行；议会民主制的国家中政党的数目也可能因选举制度的不同而有所出入。此外中央政府与地方政府之间的关系也不尽相同，无论是联邦制还是中央集权的国家都适用议会民主制。

议会民主制甚至可以被用于地方政府中：例如奥斯陆的行政体系就是立法体系的一部分。

现代意义上的议会民主制可追溯到18世纪的英国，虽然同一时期的瑞典也已经拥有类似的政治制度，但其影响力较小。

议会民主制的开始可被认为是在1707年，当时的英国理论上还是应由国王主持内阁，挑选阁员。但因当时的国王乔治一世不会说英语，使得内阁中一名大臣能够负责主持内阁会议，逐渐就发展出首相一职。随着议会的逐渐民主化和议会权力的增大，议会开始控制政府，并最终能够决定国王必须任命谁来组建内阁。《1832年大改革方案》最终确立了议会至上原则，议会能够挑选首相并决定内阁的组成。

威斯敏斯特市体系由此发展出来，行政体系必须向立法体系负责，政府首脑以国家元首的名义行使职权。这种体系在原来的英国殖民地中颇为流行。

例如澳大利亚、新西兰、加拿大、南非、爱尔兰等国都使用威斯敏斯特体系的议会民主制。不过这些国家也不是完全照搬英国的制度，例如澳大利亚的参议院更接近于美国的参议院，而不是英国的上议院，而新西兰则索性废除了上议院。

议会民主制在欧洲大陆的传播主要是在第一次世界大战之后，战胜的民主国家英国和法国向战败国输出了自己的民主政治体系，例如德国魏玛共和国和奥地利就是在此时采用了议会民主制。当然之前19世纪欧洲左派政治力量的活跃已经为这些国家的民主化和议会民主制做好了铺垫。一战后这种民主化运动也被视为是抵抗具有广泛群众基础的极端政治势力的手段之一，也因此议会民主制遭到右派势力和许多群众的抵制。

议会民主制在欧洲大陆遭遇到的另一个挑战是多党制所带来的政治不稳定。各政党间的不合作导致了所谓“少数议会民主制”的产生，少数党执政往往导致政府遭到议会的不信任投票，从而引起一波又一波的政治危机。在第一次世界大战后的欧洲，由于这种议会民主制初次尝试的失败，在很多国家引起极端势力通过民主体制取得政权却可逃避民主制度的制约，例如1922年贝尼托·墨索里尼在意大利的上台，和1933年阿道夫·希特勒在德国的执政，以及同一时期在西班牙得到国王支持的独裁统治。欧洲的议会民主制真正成熟是在第二次世界大战之后，目前除了法国采用的是混和的总统制和议会制的政治体制外，大多数西欧国家都采用议会民主制。

英国、大多数欧洲国家（如德国、意大利、荷兰、比利时、北欧等）、日本、加拿大、大洋洲、新西兰、以色列、新加坡、马来西亚、东帝汶、泰国、印度、土耳其、大部份前东欧国家（如捷克、匈牙利等）、波罗的海三国和牙买加等。其中：

实行单一选区制选举制度的国家

马来西亚、新加坡、澳大利亚、加拿大、英国、印度、泰国等。

实行单一选区加比例代表制选举制度的国家

西欧大部分国家，如德国。

实行复数选区制的国家（每个国会议员选区应选席位超过一席以上）

1990年代以前的日本

政府首长（首相/总理）由立法机构最大政党的政党领袖出任，以确保政府的政策在立法机构得到支持。

政府全体内阁成员也是从议会议员中产生，议员执政可避免议员逐渐与实际社会脱节。

行政和立法机构有联系，可提高政府效率和避免政变发生。

称职的政府首长可以不限任期。

虽然任期不限，但立法机构可随时罢免不称职的政府首长，不像总统制有不能在任期届满前使其下台的缺点。

单次选举消耗之经费比总统制少。

实行议会制的国家大部份成功。

是解决三权分立行政及立法机关之间矛盾的其中一种方法（在议会制之下，行政机关的领导来自立法机关的多数派。行政、立法并不完全分离。现代一般认为，成功和稳定的自由民主政制不一定需要彻底的三权分立。事实上，除了政党没有严重冲突的美国以外，所有开始实行民主便使用总统制的国家，它们的首次民主尝试都以失败告终。相反议会制的成功率反而较高）

二次大战前，议会民主制在欧洲大陆遭遇到的挑战是小党执政所带来的政治不稳定和极端政党的上台。各政党间的不合作导致了所谓“少数议会民主制”的产生，小党执政往往导致政府遭到议会频繁的不信任投票，从而引起一波又一波的政治危机。在第一次世界大战后的欧洲，由于这种议会民主制初次尝试的失败，在很多国家引起极端势力通过民主体制取得政权，却可逃避民主制度的制约。

在议会中反对党占多数时，必然导致政府改组、倒台或议会提前解散中的一种结果，容易引发宪政危机。

在议会中执政党占多数时，反对党很难制衡执政党，并且反对党会因为席次过少而很容易被边缘化。

行政长官不固定的任期容易形成某个政党长期独裁的局面。

行政上很难趋向专业化，因为议员的行政专业性远不如技术官僚。

一旦发生政党轮替，就对政策的连贯性造成不利影响。

议会制比较容易形成政党冲突。

议会制容易形成立法部门操控行政部门的情况。

长远所消耗的选举经费比总统制要来得多。

西敏制是一种特殊的议会民主制，源于英国，名字就取自英国议会的所在地伦敦西敏宫。这种体系被广泛用于前英国殖民地国家，并已经成为大多数英联邦国家采用的政治体制。在西敏制中，国家元首拥有较大的紧急权力，但受到惯例（而非法律）的制约而较少执行。其他形式的 议会制，如德国与意大利的体制，跟西敏制有很大不同。

半总统制又名双首长制或单一选区两票制，目前学术界上对于半总统制是否为一种独立于议会制与总统制之外的制度仍有争议，以德国学者Winfried Steffani为首的一派认为，半总统制虽然强调总统在组阁的必要性，但内阁仍须对国会负责，而国会通常也能对内阁提出不信任案，这些控管机制让半总统制其实有着议会制的特征，因此有越来越多人认为半总统制其实是议会制的一种编制，而非独立于总统制与议会制之外。