松平赖恭（1711年7月5日－1771年8月28日），日本江户时代中期大名，岐高松藩第五代藩主。他是陆奥守山藩主松平赖贞的第五子，高松藩第四代藩主松平赖桓的养子。在赖桓逝世后，他在29岁时继承了家督的位置。

松平赖恭在正德元年（1711年）出生。元文四年（1739年），因赖桓逝世，他继承了家督的位置，成为讃岐高松藩的第五代藩主。在他的领导下，高松藩面临了许多挑战，包括缺乏水资源，频繁的火灾，以及农田的持续歉收。这些问题导致藩内财政状况艰难，因此赖恭实行了节约政策，削减了藩士的俸禄。尽管他提出了如藩札等政策，但农田歉收的情况仍然持续，这些政策并未取得预期的效果。明和八年（1771年），松平赖恭去世，享年61岁，他的长子赖真继承了藩主之位。