植芝吉祥丸（うえしば きっしょうまる，1921年7月27日—1999年1月4日）是
日本合气道的开祖
植芝盛平之子，也是合气道的二代道主。
1937年，他开始追随父亲学习合气道，并在1938年的技术书籍《武道》中作为他父亲的受身出现。他后来进入
早稻田大学，毕业于
经济学系。
1942年，植芝吉祥丸成为了国武馆道场的主管。在
第二次世界大战期间，他多次拯救道场，使其避免在轰炸东京的时候成为一片废墟。战争结束后，他开始着手合气会本部道场的战后重建工作。
1999年植芝吉祥丸因呼吸衰竭而过世，终年77岁，之后他的儿子
植芝守央继任道主。
1957年，植芝吉祥丸出版了他的第一部合气道书籍，此后他又出版了20多部关于合气道的书籍，许多还被译成英文。他的技法十分流畅，强调“气的流动”，这也成为世界上许多合气会道场的事实标准。
1969年，
植芝盛平去世之后，植芝吉祥丸接任成为合气道第二代道主。他被授予了许多荣誉，其中包括1987年3月2日，日本政府授予的蓝绶褒章，以及1980年5月19日
法国政府授予的金质奖章。