药王洞位于南郑区梁山镇永固村梁山脚下，东邻龙岗寺遗址，与汉江隔江相望。药王洞是相传神医孙思邈曾沦落隐居于此山洞而得名的。

相传药王洞兴于唐朝初年，药王孙思邈落难逃往此地，隐姓埋名，无处安身，便到永固村山洞隐居，为当地百姓治病，后被唐王接回，百姓为了纪念药王，将其居住的山洞命名为药王洞。

主要有大雄宝殿、药王殿、观音殿、地藏塔等。

药王殿坐西向东，为现代仿古建筑，砖木结构，花脊，灰筒瓦覆顶，庑殿式重檐三滴水，施斗拱，大殿建大11级台阶之上，台高2.1米。前面左右各建有厅式耳房。大殿面阔23米，进深15.4米，柱中距3.4米，廊宽2.5米。改殿依山而建，结构稳定，气势宏伟。

千余年来，每到农历二月初一到初三村民都会去赶庙会。药王洞香火旺盛，庙会期间远近地区游人、香客前来观光、进香，主要是为祈福还愿，扶正祛邪，保元固本，消灾解困。

2009年药王洞被南郑区人民政府公布为县级文物保护单位。