拓跋曜（401年—422年4月29日），北魏宗室、官员，拓跋珪的第四子，生母为王夫人。他出生于代郡平城（今山西省大同市），为鲜卑族。拓跋曜在天兴六年（403年）被封为王保保，并跟随阳平王拓跋熙等人学习武艺和训练兵马。泰常七年（422年），拓跋曜去世，年仅二十二岁，谥号为悼。

拓跋曜在五岁时，曾在拓跋珪前射雀，道武帝对他的箭术表示惊叹。他在成长过程中，武艺出众，与阳平王拓跋熙等一齐督诸军讲武。

拓跋曜有七个儿子，其中长子拓跋提，官至北魏使持节、车骑大将军、统万镇都大将、武昌区成王。另一个儿子拓跋羯儿，被拓跋修收养，后成为北魏征西大将军、略阳王。