鹰小队的前身为蛇小队，由宇智波佐助创立。宇智波佐助在幼年时目睹了族人被哥哥
宇智波鼬所杀，因而成立了蛇小队以向哥哥复仇。除了宇智波佐助外，鹰小队的其他成员还包括鬼灯水月，被誉为“鬼人再世”的神童。鬼灯水月年幼时被
大蛇丸抓走，被宇智波佐助所救下后，为集齐忍刀七人众的刀，鬼灯水月加入了宇智波佐助的蛇小队；香是漩涡一族中幸存下来的少女，曾是大蛇丸的部下，对
宇智波佐助怀有爱慕之情。大蛇丸被宇智波佐助击败并吞噬后，
香燐加入了蛇小队；
重吾性格安静，精通动物语言。在挚友
君麻吕战死后，重吾为了抑制杀人的冲动选择自我封闭。当重吾得知宇智波佐助是君麻吕后，对宇智波佐助产生了特殊的亲近感。最后，随着重吾的加入，蛇小队正式成型。
鹰小队（当时为蛇小队）在与
宇智波鼬的决战中，宇智波佐助得知了宇智波背后的真相，悲伤与愤怒使宇智波佐助开启了万花筒写轮眼。为了向幕后黑手木叶复仇，蛇小队正式更名为鹰小队，并暂时与晓组织合作。
三年期限将至，
大蛇丸的身体已经到了极限。
宇智波佐助认为身体完全不行的大蛇丸比自己还弱，没必要贡献自己的身体，于是选择干掉大蛇丸。就在兜去给大蛇丸拿药的时候，佐助对大蛇丸发动了攻击，战斗随之展开。
大蛇丸亮出本体，佐助也变成咒印第二阶段。两人从现实打到异空间，佐助见到了被大蛇丸转生占据身体的人。兜拿药回来后，也被佐助的写轮眼吸到异空间里，目睹了大蛇丸之死。佐助在最后对大蛇丸说出了和鼬一样的话：“大蛇丸，无论你有多强，在这双眼睛面前，都是无效的。”
佐助回到“
宇智波带土”（宇智波带土）的据点后移植了鼬的万花筒写轮眼，以获得更强大的瞳力——永恒万花筒写轮眼。在长时间的融合之后，佐助的永恒万花筒写轮眼成功了，威力十分强大，一出场就杀死了期间被派来监视自己的白绝，此时正准备到外界寻找强大的敌人。
第四次
忍界大战结束后，
小樱在佐助
漩涡鸣人与
宇智波信第一次世界大战中被信抓去。佐助觉得宇智波信的左臂跟团藏右臂十分相似，认为信应与大蛇丸有关系，所以与众人来到大蛇丸据点。据点中刚好有
鬼灯水月、
重吾在，再加上水月回忆中的现状香燐，“鹰”可算再次露面。